[发明专利]一种子母式无人水下测绘航行器

说明书

本发明公开了一种子母式无人水下测绘航行器，包括母舰和子舰，所述子舰设置有两个，两个所述子舰通过抓取锁紧机构设置于所述母舰的两侧，所述抓取锁紧机构包括电动伸缩杆和弧形卡钩，所述弧形卡钩与所述电动伸缩杆的伸缩端相连接，所述电动伸缩杆固定于所述母舰的内部，所述母舰的两侧内嵌有复位电磁铁，所述复位电磁铁与所述子舰侧面的定位铁块相对设置，所述复位电磁铁和所述电动伸缩杆均与母舰上的控制器相连接。采用上述结构的一种子母式无人水下测绘航行器，当发生航道受阻时，释放子舰进行水下探测，保证了水下测绘的全面性。

技术领域

本发明涉及水下测绘技术领域，尤其是涉及一种子母式无人水下测绘航行器。

背景技术

在河、湖等水域环境的测绘工作中，常发生水面有漂浮障碍物等情况，阻挡传统的水面航行器，使其无法通过受阻区域，无法继续进行测绘作业，使得水下测绘作业覆盖不够全面。

发明内容

本发明的目的是提供一种子母式无人水下测绘航行器，当发生航道受阻时，释放子舰进行水下探测，保证了水下测绘的全面性。

为实现上述目的，本发明提供了一种子母式无人水下测绘航行器，包括母舰和子舰，所述子舰设置有两个，两个所述子舰通过抓取锁紧机构设置于所述母舰的两侧，所述抓取锁紧机构包括电动伸缩杆和弧形卡钩，所述弧形卡钩与所述电动伸缩杆的伸缩端相连接，所述电动伸缩杆固定于所述母舰的内部，所述母舰的两侧内嵌有复位电磁铁，所述复位电磁铁与所述子舰侧面的定位铁块相对设置，所述复位电磁铁和所述电动伸缩杆均与母舰上的控制器相连接。

优选的，所述子舰圆周侧开设有限位卡槽，所述子舰中部固定有子舰多波束探深仪，所述子舰上固定有通讯天线，所述子舰的前端固定有子舰摄像头，所述子舰的后端设置有子舰推进桨。

优选的，所述母舰前端设置有母舰多波束探深仪，所述母舰后端设置有母舰推进桨，所述母舰上设置有GPS定位仪、数传天线和电台天线，所述GPS定位仪、所述数传天线和所述电台天线均与所述控制器相连接，所述数传天线与所述通讯天线相通讯。

优选的，位于一侧的所述抓取锁紧机构设置有三个，位于中部的弧形卡钩与其他两个弧形卡钩的开口方向相反。

优选的，所述弧形卡钩一端设置有连接板，所述连接板中部与母舰通过固定销相连接，所述连接板一端与所述电动伸缩杆的伸缩端铰接。

因此，本发明采用上述结构的一种子母式无人水下测绘航行器，具有以下有益效果：

(1)、在母舰两侧设置有子舰，当发生航道受阻时，释放子舰进行水下探测，保证了水下测绘的全面性。

(2)、通过抓取锁紧机构挂载子舰和释放子舰，便于子舰的回收和锁紧。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种子母式无人水下测绘航行器结构示意图；

图2为本发明子舰结构示意图；

图3为本发明抓取锁紧机构结构示意图。

附图标记

1、母舰；11、母舰多波束探深仪；12、控制器；13、GPS定位仪；14、数传天线；15、电台天线；16、母舰推进桨；2、子舰；21、子舰摄像头；22、限位卡槽；23、子舰多波束探深仪；24、通讯天线；25、子舰推进桨；3、抓取锁紧机构；31、电动伸缩杆；32、弧形卡钩；33、连接板；34、固定销。

具体实施方式

实施例