[发明专利]一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法

权利要求书

1.一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法，其特征在于，所述的红外感应悬浮按键包括MCU、红外发射灯、红外接收信号放大电路和红外接收灯，所述的红外发射灯与MCU连接，所述的MCU、外接收信号放大电路和红外接收灯依次连接，所述的方法包括信号采集步骤和按键识别步骤；

所述的信号采集步骤包括：

所述的MCU通过ADC采样周期性计算键值，所述的MCU根据键值计算按键按下阈值Dh和按键抬起阈值Uh；

所述的按键识别步骤包括：

所述的MCU的按键识别状态分为进入态和退出态，所述的进入态分为确定上升态、待确定上升态、确定下降态和待确定下降态；

当键值大于Dh后，所述的MCU进入确定上升态；

所述的MCU处于确定上升态时，将键值的最小值min设为键值平均值K1，并不断更新键值的最大值max，所述的MCU判断是否满足键值小于(max-min)/Da+min，满足时MCU进入待确定下降态，Da为设定值；

所述的MCU处于待确定下降态时，不断更新键值的最小值min，同时判断是否满足键值不大于(max-min)/Db+min且时长大于第一设定时长，Db为设定值，若是则MCU进入确定下降态，否则MCU进入待确定上升态；

所述的MCU处于确定下降态时，不断更新键值的最小值min，同时判断是否满足键值大于(max-min)/Db+min，满足时MCU进入待确定上升态；

所述的MCU处于待确定上升态时，不断更新键值的最大值max，同时判断是否满足键值不小于(max-min)/Db+min且时长大于第二设定时长，若是则MCU进入确定上升态，否则MCU进入待确定下降态；

所述的MCU处于确定上升态时进行计时，当计时达到按键按下时间阈值Td时，判定存在有效按下动作；

所述的MCU处于确定下降态时进行计时，当计时达到按键抬起时间阈值Tu时，判定存在有效抬起动作；

所述的MCU处于进入态时，当键值小于Uh时，所述的MCU进入退出态。

2.根据权利要求1所述的一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法，其特征在于，所述的周期性计算键值的过程包括：

所述的MCU周期性采集红外接收灯由于光强变化导致的电压变化点V1以及瞬间电压变化经过放大之后的电压点V2，获取V1的发射值S1和背景值B1，以及V2的发射值S2和背景值B2；

根据以下公式计算键值：

键值＝((S1-B1)+(S2-B2))/2。

3.根据权利要求2所述的一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法，其特征在于，所述的方法还包括按键校准步骤，所述的按键校准步骤包括：

所述的MCU判断是否满足以下条件：

所述的键值增量D大于N*K，且在第三设定时长内键值抖动值持续小于最大键值抖动值K，其中，N为设定比例值；

若是则MCU判定发生有效校准动作，记录此时的键值K2，指示红外感应悬浮按键校准完成。

4.根据权利要求3所述的一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法，其特征在于，所述的红外感应悬浮按键还包括与MCU连接的指示灯，所述的按键校准步骤还包括：

在红外感应悬浮按键启动之后，所述的MCU获取最大背景值、最大键值抖动值K以及键值平均值K1，并判断最大背景值是否小于设定阈值BH，若是则控制指示灯常亮，否则控制指示灯闪烁；

所述的MCU判定发生有效校准动作时，记录此时的键值K2，并关闭指示灯。

5.根据权利要求3所述的一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法，其特征在于，所述的按键按下阈值Dh和按键抬起阈值Uh的计算公式为：

Dh＝(K2-K1)*P+K1

Uh＝(K2-K1)*N+K1

其中，P为设定比例值。