[发明专利]一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法

说明书

本发明涉及一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法，所述的红外感应悬浮按键包括MCU、红外发射灯、红外接收信号放大电路和红外接收灯，所述的红外发射灯与MCU连接，所述的MCU、外接收信号放大电路和红外接收灯依次连接，所述的方法包括信号采集步骤和按键识别步骤。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、抗干扰能力强、灵敏度高等优点。

技术领域

本发明涉及人机交互领域，尤其是涉及一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法。

背景技术

按键是一种能够让人机交互更简易更实用的装置，经过多年发展及技术沉淀，目前市面按键控制方式分为二大类：接触式和非接触式。接触式为物理按键、薄膜按键、触摸按键等常见控制类型。非接触式是能够实现悬浮的按键方式，非接触式按键主要有电容式悬浮按键、声波式悬浮按键及红外对管反射悬浮按键。

电容式悬浮按键：控制板面大，其结构要求较高。如面板为金属材料，即会失效；声波式悬浮按键：安装结构复杂同时成本高，技术不成熟，稳定性差；红外对管反射悬浮按键：功能单一，精度低，方向性差，易受光的影响；

对比以上三种按键方式，红外对管反射悬浮按键在制造成本上有绝对优势，但易受光干扰的缺点限制了红外对管反射悬浮按键的应用。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种红外感应悬浮按键装置，可靠性高，抗干扰能力强，灵敏度高。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种红外感应悬浮按键的按键动作识别方法，所述的红外感应悬浮按键包括MCU、红外发射灯、红外接收信号放大电路和红外接收灯，所述的红外发射灯与MCU连接，所述的MCU、外接收信号放大电路和红外接收灯依次连接，所述的方法包括信号采集步骤和按键识别步骤；

所述的信号采集步骤包括：

所述的MCU通过ADC采样周期性计算键值，所述的MCU根据键值计算按键按下阈值Dh和按键抬起阈值Uh；

所述的按键识别步骤包括：

所述的MCU的按键识别状态分为进入态和退出态，所述的进入态分为确定上升态、待确定上升态、确定下降态和待确定下降态；

当键值大于Dh后，所述的MCU进入确定上升态；

所述的MCU处于确定上升态时，将键值的最小值min设为键值平均值K1，并不断更新键值的最大值max，所述的MCU判断是否满足键值小于(max-min)/Da+min，满足时MCU进入待确定下降态，Da为设定值；

所述的MCU处于待确定下降态时，不断更新键值的最小值min，同时判断是否满足键值不大于(max-min)/Db+min且时长大于第一设定时长，Db为设定值，若是则MCU进入确定下降态，否则MCU进入待确定上升态；

所述的MCU处于确定下降态时，不断更新键值的最小值min，同时判断是否满足键值大于(max-min)/Db+min，满足时MCU进入待确定上升态；

所述的MCU处于待确定上升态时，不断更新键值的最大值max，同时判断是否满足键值不小于(max-min)/Db+min且时长大于第二设定时长，若是则MCU进入确定上升态，否则MCU进入待确定下降态；

所述的MCU处于确定上升态时进行计时，当计时达到按键按下时间阈值Td时，判定存在有效按下动作；

所述的MCU处于确定下降态时进行计时，当计时达到按键抬起时间阈值Tu时，判定存在有效抬起动作；

所述的MCU处于进入态时，当键值小于Uh时，所述的MCU进入退出态。

进一步地，所述的周期性计算键值的过程包括：