[发明专利]一种自动化产品包装设备

权利要求书

1.一种自动化产品包装设备，其特征在于，包括机座、多轴机械手、用于对产品进行上料的上料输送带、用于对包装盒进行上料的供料组件、用于将产品装入包装盒的装盒组件以及用于对装有产品的包装盒进行贴标的贴标组件；

所述上料输送带、所述供料组件、所述装盒组件以及所述贴标组件均安装于所述机座上，所述上料输送带位于所述装盒组件的侧面，所述多轴机械手安装于所述机座上，所述多轴机械手位于所述装盒组件与所述贴标组件之间，所述多轴机械手用于将产品、包装盒依次转移到装盒组件内以及将装有产品的包装盒转移到贴标组件；

其中，所述包装盒具有一定形变能力，所述包装盒的前端开口设置有前

端开盖，所述前端开盖的一侧边与包装盒的前端开口的边缘进行连接；

所述装盒组件包括用于放置包装盒的第一放置位和用于放置产品的第二

放置位，所述第一放置位和所述第二放置位均位于所述机座上，所述第一放

置位位于所述第二放置位的后方；

所述第一放置位的第一侧设置有用于打开包装盒的前端开盖的开盖装

置，所述开盖装置安装于所述机座上，所述第二放置位的第一侧设置有用于

将产品推送至包装盒内的推送装置，所述推送装置安装于所述机座上，所述

第一放置位的第二侧设置有用于将包装盒的前端开盖进行关闭的合盖装置，所述合盖装置安装于所述机座上；

所述开盖装置包括第一气缸和按压头；

所述第一气缸固定于所述机座上且位于所述第一放置位的第一侧，所述

第一气缸的活塞杆与所述按压头连接，所述第一气缸推动所述按压头挤压包装盒的第一侧面时，包装盒的前端开盖受力打开。

2.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述供料组件包括支撑架，所述支撑架安装于所述机座上，所述支撑架内设置有至少一个供包装盒上升的输送通道；

所述输送通道的顶端开设有出料口，所述输送通道的一侧安装有Z轴升降驱动模组，所述Z轴升降驱动模组上连接有抬升板，所述抬升板可在所述Z轴升降驱动模组的驱动下将包装盒抬升至所述输送通道的出料口。

3.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述推送装置包括第二气缸、Y轴直线导轨以及送料板；

所述Y轴直线导轨安装于所述机座上且位于所述第二放置位的第一侧，所述第二气缸安装于所述机座上且位于所述Y轴直线导轨的侧面，所述第二气缸的活塞杆与所述送料板的第一端部连接，所述送料板的第二端部位于所述第二放置位的前方，所述送料板的第二端部的底面滑动连接于所述Y轴直线导轨上，所述第二气缸推动所述送料板往后移动时，所述送料板推动所述第二放置位上的产品至包装盒内。

4.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述合盖装置包括第三气缸、连杆组件以及推动部；

所述第三气缸安装于所述机座上且位于所述第一放置位的第二侧，所述第三气缸的活塞杆与所述连杆组件连接，所述推动部与所述连杆组件连接，所述第三气缸驱动所述连杆组件运动时，所述连杆组件带动所述推动部将包装盒的前端开盖进行关闭；

所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及第三连杆；

所述第一连杆的第一端铰接于所述第三气缸的活塞杆上，所述第二连杆的第一端铰接于所述第三气缸的外壳体上，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端均铰接于所述第一连杆的第二端，所述第三连杆的第二端与所述推动部连接；

所述第三气缸的活塞杆伸出时，所述第三连杆相对于所述第一连杆朝包装盒的前端开盖的方向摆动以使前端开盖盖合于包装盒上。

5.根据权利要求1所述的自动化产品包装设备，其特征在于，所述第一放置位的第二侧还设置有吸合装置；

所述吸合装置包括吸合部和固定座；

所述固定座固定于所述机座上，且所述吸合部固定于所述固定座；

所述开盖装置将包装盒的前端开盖打开时，所述吸合部对所述前端开盖进行吸合。