[发明专利]一种自动化产品包装设备

说明书

本发明实施例公开了一种自动化产品包装设备，用于现有的产品包装大多利用人手操作完成，导致生产效率低下的技术问题。本发明实施例包括机座、多轴机械手、用于对产品进行上料的上料输送带、用于对包装盒进行上料的供料组件、用于将产品装入包装盒的装盒组件以及用于对装有产品的包装盒进行贴标的贴标组件；所述上料输送带、所述供料组件、所述装盒组件以及所述贴标组件均安装于所述机座上，所述上料输送带位于所述装盒组件的侧面，所述多轴机械手安装于所述机座上，所述多轴机械手位于所述装盒组件与所述贴标组件之间，所述多轴机械手用于将产品、包装盒依次转移到装盒组件内以及将装有产品的包装盒转移到贴标组件。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化产品包装设备。

背景技术

在大多生产中，产品被加工完成后需要进行包装，现有的产品包装一般由人手操作完成，具体地，产品从上游生产线流到工位上，工作人员首先拿起包装盒，并将包装盒打开，然后将生产线上的产品装入到包装盒内，最后将包装盒盖合好并贴上标签。

从上述的包装工序可知，在工作人员手动将产品装盒时，操作不方便，工作人员的工作效率低，且劳动强度大，费时费力。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种能够提高产品包装效率的自动化产品包装设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动化产品包装设备，用于现有的产品包装大多利用人手操作完成，导致生产效率低下的技术问题。

本发明实施例提供了一种自动化产品包装设备，包括机座、多轴机械手、用于对产品进行上料的上料输送带、用于对包装盒进行上料的供料组件、用于将产品装入包装盒的装盒组件以及用于对装有产品的包装盒进行贴标的贴标组件；

所述上料输送带、所述供料组件、所述装盒组件以及所述贴标组件均安装于所述机座上，所述上料输送带位于所述装盒组件的侧面，所述多轴机械手安装于所述机座上，所述多轴机械手位于所述装盒组件与所述贴标组件之间，所述多轴机械手用于将产品、包装盒依次转移到装盒组件内以及将装有产品的包装盒转移到贴标组件。

可选地，所述供料组件包括支撑架，所述支撑架安装于所述机座上，所述支撑架内设置有至少一个供包装盒上升的输送通道；

所述输送通道的顶端开设有出料口，所述输送通道的一侧安装有Z轴升降驱动模组，所述Z轴升降驱动模组上连接有抬升板，所述抬升板可在所述Z轴升降驱动模组的驱动下将包装盒抬升至所述输送通道的出料口。

可选地，所述装盒组件包括用于放置包装盒的第一放置位和用于放置产品的第二放置位，所述第一放置位和所述第二放置位均位于所述机座上，所述第一放置位于所述第二放置位的后方；

所述第一放置位的第一侧设置有用于打开包装盒的前端开盖的开盖装置，所述开盖装置安装于所述机座上，所述第二放置位的第一侧设置有用于将产品推送至包装盒内的推送装置，所述推送装置安装于所述机座上，所述第一放置位的第二侧设置有用于将包装盒的前端开盖进行关闭的合盖装置，所述合盖装置安装于所述机座上。

可选地，所述开盖装置包括第一气缸和按压头；

所述第一气缸固定于所述机座上且位于所述第一放置位的第一侧，所述第一气缸的活塞杆与所述按压头连接，所述第一气缸推动所述按压头挤压包装盒的第一侧面时，包装盒的前端开盖受力打开。

可选地，所述推送装置包括第二气缸、Y轴直线导轨以及送料板；

所述Y轴直线导轨安装于所述机座上且位于所述第二放置位的第一侧，所述第二气缸安装于所述机座上且位于所述Y轴直线导轨的侧面，所述第二气缸的活塞杆与所述送料板的第一端部连接，所述送料板的第二端部位于所述第二放置位的前方，所述送料板的第二端部的底面滑动连接于所述Y轴直线导轨上，所述第二气缸推动所述送料板往后移动时，所述送料板推动所述第二放置位上的产品至包装盒内。