[发明专利]一种自动移栽机

权利要求书

1.一种自动移栽机，包括行走装置（1）、机架（2）、苗盘移动装置（11）、取放苗装置、分苗装置（3）、栽苗装置（8）、镇压装置（9）和传动装置（13），其特征在于：所述的取放苗装置包括一级取放苗装置（4）、幼苗缓存装置（5）和二级取放苗装置（6）；

所述的一级取放苗装置（4）用于夹取苗盘移动装置（11）上苗盘中的幼苗，一级取放苗装置（4）包括一级取放苗装置侧板（401）、轴座（402）、球头伸缩杆（403）、横向导轨（404）、横向滑块（405）、竖直导轨（406）、旋转滑块（407）、压缩弹簧（408）、竖直滑块（409）、电动夹（410）和取放苗电机（411）；左右两个一级取放苗装置侧板（401）对称布置，每个一级取放苗装置侧板（401）的四个角部分别安装有轴座（402），上部两个轴座（402）之间和下部两个轴座（402）之间分别安装有横向导轨（404），横向导轨（404）上安装有横向滑块（405），上下分布的横向滑块（405）与竖直导轨（406）连接，竖直导轨（406）上安装有竖直滑块（409），左右竖直滑块（409）内侧之间均匀连接有若干个电动夹（410），竖直滑块（409）外侧铰接有球头伸缩杆（403），球头伸缩杆（403）上安装有压缩弹簧（408），球头伸缩杆（403）圆柱部分安装于旋转滑块（407）内并与旋转滑块（407）有相对移动，旋转滑块（407）外侧与取放苗电机（411）连接；

所述的幼苗缓存装置（5）包括幼苗缓存装置侧板（501）、电磁杆座（502）、第一电磁杆（503）、夹苗板（504）、挡苗板（505）和皮带（506）；两个幼苗缓存装置侧板（501）对称分布，皮带（506）位于幼苗缓存装置侧板（501）之间，两个幼苗缓存装置侧板（501）的断面形状为“凸”字型，幼苗缓存装置侧板（501）靠近左上端部有导向部分，对称形成V型导向口；每个幼苗缓存装置侧板（501）外侧连接一个电磁杆座（502），电磁杆座（502）上连接有第一电磁杆（503），第一电磁杆（503）端部连接有夹苗板（504），幼苗缓存装置侧板（501）末端铰接有可弹性复位的挡苗板（505）；

所述的分苗装置（3）和幼苗缓存装置（5）依次设置于一级取放苗装置（4）和二级取放苗装置（6）之间，用于输送幼苗；二级取放苗装置（6）设置于幼苗缓存装置（5）后端，用于夹取幼苗缓存装置（5）中的幼苗。

2.根据权利要求1所述的自动移栽机，其特征在于：所述的二级取放苗装置（6）包括弹性夹苗板（601）、第二电磁杆（602）、转轴（603）、支臂（604）和电动拉杆（605）；左右两个转轴（603）以轴承连接方式与位于机架侧面的轴承座（204）连接，在任一转轴（603）上，弹性夹苗板（601）和支臂（604）均与转轴（603）固定连接，电动拉杆（605）分别与支臂和机架纵梁铰接，第二电磁杆（602）设置于两个弹性夹苗板（601）之间。

3.根据权利要求2所述的自动移栽机，其特征在于：二级取放苗装置（6）中，左右两组弹性夹苗板呈一夹角连接，实现交错取苗。

4.根据权利要求3所述的自动移栽机，其特征在于：所述的栽苗装置（8）包括转盘（801）、竖直连杆（802）、球头连杆（803）、U型卡（804）、连接座（805）、L型连接座（807）、夹持板（809）、导苗管（810）、球头（811）、鸭嘴栽苗器（812）和复位弹簧（813）；竖直连杆（802）分别与转盘（801）和球头连杆（803）铰接，球头连杆（803）另一端与连接座（805）铰接，连接座（805）通过U型卡（804）与主机连接，转盘（801）通过中心孔也与主机铰接；转盘（801）、竖直连杆（802）、球头连杆（803）、连接座（805）之间形成一个四连杆机构；竖直连杆（802）最下端连接有导苗管（810），导苗管（810）上铰接有鸭嘴栽苗器（812），鸭嘴栽苗器（812）包括由复位弹簧（813）连接的两个锥形板槽，在复位弹簧（813）作用下鸭嘴栽苗器（812）保持闭合状态，鸭嘴栽苗器（812）顶部两侧对称设置有球头（811）；L型连接座（807）与连接座（805）固定连接，两块夹持板（809）以螺栓连接形式与L型连接座（807）连接，夹持板（809）的前端向外侧折弯，球头（811）进入夹持板（809）之间后，在夹持板（809）作用下鸭嘴栽苗器（812）开口呈张开状态。