[发明专利]一种自动移栽机

说明书

本发明涉及一种自动移栽机，其取放苗装置包括一级取放苗装置、幼苗缓存装置和二级取放苗装置，一级取放苗装置侧板的轴座之间分别安装有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑块，上下分布的横向滑块与竖直导轨连接，竖直导轨上安装有竖直滑块，左右竖直滑块内侧之间均匀连接有若干个电动夹，竖直滑块外侧铰接有球头伸缩杆，球头伸缩杆上安装有压缩弹簧，球头伸缩杆圆柱部分安装于旋转滑块内，可与旋转滑块有相对移动，旋转滑块外侧与取放苗电机连接。将取放苗电机的旋转运动转换为电动夹的轨迹为“口”字形状的运动，且电动夹始终保持水平状态，从而保证幼苗始终保持竖直状态，取放苗电机无需频繁换向工作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，是一种自动移栽机。

背景技术

移栽是蔬菜等作物种植环节中的主要工作之一, 移栽能延长作物生育期, 保证蔬菜苗整齐度一致，更有利于获得整体高产，提高经济效益。目前，移栽仍然以人工或者半自动移栽机作业为主，成本较高、效率低、劳动强度大，随着农村劳动力转移，劳动力不足的问题更加突出，急需用更加高效的机具代替人工作业。全自动移栽机代替人工操作能够提高移栽效率，但是，目前正在研究的全自动移栽机还存在多种缺陷，例如：取放苗装置方面，有的是单个取苗爪取苗，效率较低；有些为纯机械驱动，作业精度低；有些为多爪式式取苗装置，需要在空间XYZ三轴移动，取苗、放苗周期较长；此外，还有取苗机构漏取、多取等现象需要进一步完善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动移栽机，以进一步提高移栽效率。

为解决以上技术问题，本发明提供的一种自动移栽机，包括行走装置、机架、苗盘移动装置、取放苗装置、分苗装置、栽苗装置、镇压装置和传动装置，所述的取放苗装置包括一级取放苗装置、幼苗缓存装置和二级取放苗装置；

所述的一级取放苗装置用于夹取苗盘移动装置上苗盘中的幼苗，一级取放苗装置包括一级取放苗装置侧板、轴座、球头伸缩杆、横向导轨、横向滑块、竖直导轨、旋转滑块、压缩弹簧、竖直滑块、电动夹和取放苗电机；左右两个一级取放苗装置侧板对称布置，每个一级取放苗装置侧板的四个角部分别安装有轴座，上部两个轴座之间和下部两个轴座之间分别安装有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑块，上下分布的横向滑块与竖直导轨连接，竖直导轨上安装有竖直滑块，左右竖直滑块内侧之间均匀连接有若干个电动夹，竖直滑块外侧铰接有球头伸缩杆，球头伸缩杆上安装有压缩弹簧，球头伸缩杆圆柱部分安装于旋转滑块内，可与旋转滑块有相对移动，旋转滑块外侧与取放苗电机连接；

所述的分苗装置和幼苗缓存装置依次设置于一级取放苗装置和二级取放苗装置之间，用于输送幼苗；二级取放苗装置设置于幼苗缓存装置后端，用于夹取幼苗缓存装置中的幼苗。

进一步地，所述的幼苗缓存装置包括幼苗缓存装置侧板、电磁杆座、第一电磁杆、夹苗板、挡苗板和皮带；两个幼苗缓存装置侧板对称分布，皮带位于幼苗缓存装置侧板之间，两个幼苗缓存装置侧板的断面形状为“凸”字型，幼苗缓存装置侧板靠近左上端部有导向部分，对称形成V型导向口；每个幼苗缓存装置侧板外侧连接一个电磁杆座，电磁杆座上连接有第一电磁杆，第一电磁杆端部连接有夹苗板，幼苗缓存装置侧板末端铰接有可弹性复位的挡苗板。

进一步地，所述的二级取放苗装置包括弹性夹苗板、第二电磁杆、转轴、支臂和电动拉杆；左右两个转轴以轴承连接方式与位于机架侧面的轴承座连接，在任一转轴上，弹性夹苗板和支臂均与转轴固定连接，电动拉杆分别与支臂和机架纵梁铰接，第二电磁杆设置于两个弹性夹苗板之间。

进一步地，二级取放苗装置中，左右两组弹性夹苗板呈一夹角连接，实现交错取苗。