[发明专利]一种十二工位全自动伞骨架装配装置

权利要求书

1.一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，包括

配电柜箱体(1)，所述配电柜箱体(1)上方设置有旋转的转台(2)，所述配电柜箱体(1)内安装有驱动转台(2)旋转的驱动机构(3)；

所述驱动机构(3)包括安装在配电柜箱体(1)内的电机模组(31)，所述电机模组(31)的输出端连接有主动皮带轮(32)，所述电机模组(31)的顶端安装有十二分度凸轮分割器(33)，所述主动皮带轮(32)通过皮带与十二分度凸轮分割器(33)上的从动皮带轮(34)传动连接，所述转台(2)通过螺丝固定在十二分度凸轮分割器(33)的旋转轮上，所述十二分度凸轮分割器(33)的中心轴通过螺丝锁附有固定台(35)，所述固定台(35)位于转台(2)的上方，所述固定台(35)通过支架安装有控制器；

夹具(4)，所述夹具(4)为十二个，通过螺栓均匀布置在转台(2)表面的外边缘，并通过夹具(4)对五根伞骨进行夹持固定；

所述配电柜箱体(1)表面沿转台(2)顺时针安装有伞骨一(5)的上料装置(6)、伞骨二(7)的上料装置(6)、伞骨一(5)和伞骨二(7)的装铆铆接装置(8)、伞骨三(9)的上料装置(6)、伞骨二(7)和伞骨三(9)的装铆铆接装置(8)、伞骨四(10)的上料装置(6)、伞骨三(9)和伞骨四(10)的装铆铆接装置(8)、伞骨四(10)和伞骨一(5)的装铆铆接装置(8)、伞骨五(11)的上料装置(6)、伞骨五(11)和伞骨一(5)的装铆铆接装置(8)及伞骨架的下料装置(12)，实现伞骨的上料、装铆铆接及下料。

2.根据权利要求1所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述上料装置(6)包括通过固定架安装在配电柜箱体(1)上的第一伺服电机驱动模组(61)，所述第一伺服电机驱动模组(61)上安装有第二伺服电机驱动模组(62)，所述第二伺服电机驱动模组(62)上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件(63)，所述移动部件(63)侧面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组(64)，所述伺服电机旋转模组(64)的输出端连接有气缸夹料模组。

3.根据权利要求2所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述气缸夹料模组包括伺服电机旋转模组(64)输出端通过连接件固定安装的气缸(66)，所述气缸(66)的输出端连接有气缸夹(67)，并通过气缸(66)控制气缸夹(67)对伞骨进行夹紧或放开。

4.根据权利要求1所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述装铆铆接装置(8)包括锁附在配电柜箱体(1)表面的安装架(81)，所述安装架(81)顶端通过支架固定有上旋铆电机(82)，所述安装架(81)底端通过支架固定有下旋铆电机(83)，所述上旋铆电机(82)的输出端连接有上伸缩中心轴(84)，并通过上伸缩中心轴(84)连接有上铆压头(85)；所述下旋铆电机(83)的输出端连接有下伸缩中心轴(86)，并通过下伸缩中心轴(86)连接有与上铆压头(85)对应配合的下铆压头(87)，所述上伸缩中心轴(84)及下伸缩中心轴(86)外安装有与其相适配的轴承座，所述安装架(81)顶部和底部设置有带动上伸缩中心轴(84)及下伸缩中心轴(86)升降的驱动结构。

5.根据权利要求4所述的一种十二工位全自动伞骨架装配装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定在安装架(81)顶部和底部的气缸(88)，所述气缸(88)的输出端连接有气缸接头(89)，所述气缸接头(89)远离气缸(88)的一端与第一连杆(810)转动连接，所述第一连杆(810)的另一端转动连接有升降块(811)，所述升降块(811)与固定在安装架(81)顶端的升降座(812)滑动配合；

所述第一连杆(810)上转动连接的第二连杆(813)，所述第二连杆(813)远离第一连杆(810)的一端与连杆座(814)转动连接，所述连杆座(814)通过螺钉锁附在轴承座的侧面；

所述轴承座外套设有筒体(815)，所述筒体(815)固定在底座(816)上，所述底座(816)两侧通过螺栓锁附有连接板(817)，所述连接板(817)与安装架(81)通过螺丝锁附，所述底座(816)表面开设有与轴承座相配的升降孔，所述筒体(815)侧面开设有与连杆座(814)相配合的条形槽。