[发明专利]一种十二工位全自动伞骨架装配装置

说明书

本发明公开了一种十二工位全自动伞骨架装配装置，包括配电柜箱体，所述配电柜箱体上方设置有旋转的转台，所述配电柜箱体内安装有驱动转台旋转的驱动机构。所述驱动机构包括安装在配电柜箱体内的电机模组，所述电机模组的输出端连接有主动皮带轮，所述电机模组的顶端安装有十二分度凸轮分割器。有益效果：通过驱动机构带动配电柜箱体上的转台转动，转台表面的外边缘固定安装有十二个伞骨夹具，在转台转动的时候，会带动转台表面的伞骨夹具转动，将每个夹具转动至十二个不同的加工工位，对多个安装在夹具表面的伞骨进行铆接成型，并形成伞骨架，具有速度快、精度高等特点，可以提高伞骨架在安装过程的效率。

技术领域

本发明涉及伞骨装配技术领域，尤其涉及一种十二工位全自动伞骨架装配装置。

背景技术

雨伞骨架用于支撑整个伞面，目前雨伞制作过程中伞骨的上料、装铆铆接及压铆主要还是依靠人工装配铆接伞骨架，没有一种专用于雨伞装配伞骨的装置，导致装配效率慢。因此有必要设计一种全自动伞骨架装配装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种十二工位全自动伞骨架装配装置，通过驱动机构带动配电柜箱体上的转台转动，转台表面的外边缘固定安装有十二个伞骨夹具，在转台转动的时候，会带动转台表面的伞骨夹具转动，将每个夹具转动至十二个不同的加工工位，对多个安装在夹具表面的伞骨进行铆接成型，并形成伞骨架，具有速度快、精度高等特点，可以提高伞骨架在安装过程的效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种十二工位全自动伞骨架装配装置，包括配电柜箱体，所述配电柜箱体上方设置有旋转的转台，所述配电柜箱体内安装有驱动转台旋转的驱动机构。

所述驱动机构包括安装在配电柜箱体内的电机模组，所述电机模组的输出端连接有主动皮带轮，所述电机模组的顶端安装有十二分度凸轮分割器，所述主动皮带轮通过皮带与十二分度凸轮分割器上的从动皮带轮传动连接，所述转台通过螺丝固定在十二分度凸轮分割器的旋转轮上，所述十二分度凸轮分割器的中心轴通过螺丝锁附有固定台，所述固定台位于转台的上方，所述固定台通过支架安装有控制器。

夹具，所述夹具为十二个，通过螺栓均匀布置在转台表面的外边缘，并通过夹具对五根伞骨进行夹持固定。

所述配电柜箱体表面沿转台顺时针安装有伞骨一的上料装置、伞骨二的上料装置、伞骨一和伞骨二的装铆铆接装置、伞骨三的上料装置、伞骨二和伞骨三的装铆铆接装置、伞骨四的上料装置、伞骨三和伞骨四的装铆铆接装置、伞骨四和伞骨一的装铆铆接装置、伞骨五的上料装置、伞骨五和伞骨一的装铆铆接装置及伞骨架的下料装置，实现伞骨的上料、装铆铆接及下料。

进一步的，所述上料装置包括通过固定架安装在配电柜箱体上的第一伺服电机驱动模组，所述第一伺服电机驱动模组上安装有第二伺服电机驱动模组，所述第二伺服电机驱动模组上设置有与其丝杆内螺纹配合的移动部件，所述移动部件侧面通过连接板固定安装有伺服电机旋转模组，所述伺服电机旋转模组的输出端连接有气缸夹料模组。

进一步的，所述气缸夹料模组包括伺服电机旋转模组输出端通过连接件固定安装的气缸，所述气缸的输出端连接有气缸夹，并通过气缸控制气缸夹对伞骨进行夹紧或放开。

进一步的，所述装铆铆接装置包括锁附在配电柜箱体表面的安装架，所述安装架顶端通过支架固定有上旋铆电机，所述安装架底端通过支架固定有下旋铆电机，所述上旋铆电机的输出端连接有上伸缩中心轴，并通过上伸缩中心轴连接有上铆压头；所述下旋铆电机的输出端连接有下伸缩中心轴，并通过下伸缩中心轴连接有与上铆压头对应配合的下铆压头，所述上伸缩中心轴及下伸缩中心轴外安装有与其相适配的轴承座，所述安装架顶部和底部设置有带动上伸缩中心轴及下伸缩中心轴升降的驱动结构。

进一步的，所述驱动结构包括固定在安装架顶部和底部的气缸，所述气缸的输出端连接有气缸接头，所述气缸接头远离气缸的一端与第一连杆转动连接，所述第一连杆的另一端转动连接有升降块，所述升降块与固定在安装架顶端的升降座滑动配合。