[发明专利]一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统

权利要求书

1.一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，其特征在于，所述系统包括：

立库（a），由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；

堆垛机（b），设有二维码识别器；

货叉组件（c），用于将物料箱（p）从立库（a）转运至潜伏式AGV及货盘组件（d）；

潜伏式AGV及货盘组件（d），用于将物料箱（p）转运至车间；

所述堆垛机（b）、货叉组件（c）和潜伏式AGV及货盘组件（d）均与控制系统电连。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述立库隔段包括多层物料箱储运架，且每层物料箱储运架设有便于货叉工作的储运运动通道。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货叉组件包括双向货叉（1）、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱（2）构成的支架组件，所述支架组件上固定设有竖向轨道，所述竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板（8），所述固定板（8）上端面设有水平轨道，所述双向货叉（1）支撑于水平轨道上，并能够在水平动力机构（5）的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构（7）的作用下沿纵向移动。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述水平动力机构（5）包括固定设于支架组件上的减速电机和与减速电机依次连接的驱动链条、链轮和齿轮组件，所述齿轮组件包括固定设于固定板（8）的输出齿轮，所述双向货叉（1）的底部固定设有货叉底架（3），所述货叉底架（3）的底部设有与输出齿轮啮合的齿轮滑道。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述竖向动力机构（7）包括设于支架组件上的伺服电机（9）以及与伺服电机（9）依次连接的主动带轮（10）、传动带（11）、从动带轮（12）和丝杠（13），所述丝杠（13）与设于固定板（8）上的竖向滑台（6）之间通过滚动体进行传动。

6.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述支架组件的底部设有地脚螺栓（4）。

7.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述双向货叉（1）上设有定位机构。