[发明专利]一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统

说明书

本发明公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，包括：立库，由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；堆垛机，设有二维码识别器；货叉组件，用于将物料箱从立库转运至潜伏式AGV及货盘组件；潜伏式AGV及货盘组件，用于将物料箱转运至车间；堆垛机、货叉组件和潜伏式AGV及货盘组件均与控制系统电连。本发明解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体来说，涉及一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统。

背景技术

智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。工厂中的物料一般都盛放于物料箱内，再放置于货架之上。这些货架大多是固定式的，物料在货架上不能移动，常见的下货方式有皮带式、链条式等下货传输方式。

皮带式输送虽然可以使物料箱传动时运行平稳且噪音小，并且由于皮带具有良好的弹性可以对物料箱起到一定的缓冲吸振、过载保护的作用，但是由于皮带在工作运行的时候，会由于带轮两边的拉力差造成的弹性滑动，使带轮和从动轮发生一定的速度损失。同时，还伴有皮带长期使用过程中会发生的磨损加剧、运动不稳定等现象，严重影响皮带的寿命。

链条式传动虽然解决了皮带易磨损的问题，提高了装置安装维护的方便性，但是链条传动的传动比不是常数，在传动过程中有速度波动，不平稳，尤其是在高速下容易产生较大的张力和冲击载荷。同时，链条断裂时容易对物料箱造成一定的伤害。

另一方面，这类通过机械装置的下货方式，常常需要承接物流箱的托盘，并配备可往复周转托盘的机械结构，以此实现托盘循环使用的功能，因此带来了空间占用率大、机械结构复杂、不能实现立库的自动下货对接等不足。

发明内容

本发明的目的在于提出一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种立库与潜伏式AGV自动下货对接装置系统，所述系统包括：

立库，由若干立库隔段构成，每个立库隔段上设有二维码标识和用于遮挡二维码的盖板；

堆垛机，设有二维码识别器；

货叉组件，用于将物料箱从立库转运至潜伏式AGV及货盘组件；

潜伏式AGV及货盘组件，用于将物料箱转运至车间；

所述堆垛机、货叉组件和潜伏式AGV及货盘组件均与控制系统电连。

进一步的，所述立库隔段包括多层物料箱储运架，且每层物料箱储运架设有便于货叉工作的储运运动通道。

进一步的，所述货叉组件包括双向货叉、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱构成的支架组件，所述支架组件上固定设有竖向轨道，所述竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板，所述固定板上端面设有水平轨道，所述双向货叉支撑于水平轨道上，并能够在水平动力机构的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构的作用下沿纵向移动。

进一步的，所述水平动力机构包括固定设于支架组件上的减速电机和与减速电机依次连接的驱动链条、链轮和齿轮组件，所述齿轮组件包括固定设于固定板的输出齿轮，所述双向货叉的底部固定设有货叉底架，所述货叉底架的底部设有与输出齿轮啮合的齿轮滑道。

进一步的，所述竖向动力机构包括设于支架组件上的伺服电机以及与伺服电机依次连接的主动带轮、传动带、从动带轮和丝杠，所述丝杠与设于固定板上的竖向滑台之间通过滚动体进行传动。

进一步的，所述支架组件的底部设有地脚螺栓。

进一步的，所述双向货叉上设有定位机构。