[发明专利]一种电池电芯自动化生产线工序流转系统及流转方法

权利要求书

1.一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，包括：

单向无限制旋转平台，单一方向无限制可控旋转，圆周设置多个流转工位，各所述流转工位单向旋转流转进行电池电芯组件的上料、加工、检测和下料再到上料的单向无限制循环操作；

包括多种电气元件。

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，所述单向无限制旋转平台包括两个流转工位。

3.根据权利要求1所述的一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，所述单向无限制旋转平台包括四个流转工位。

4.根据权利要求1所述的一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，所述流转工位包括电芯组件上料工位，用以承接电芯上下料夹爪从上级工序的电芯组件上料，以所述电芯组件上料工位为基准分别设置第一90度工位、第二90度工位，和第三90度工位，四个工位均布与所述单向无限制旋转平台的四侧面，四个工位随所述单向无限制旋转平台单方向旋转。

5.根据权利要求4所述的一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，所述流转工位包括电池电芯正反向同时贴胶工位。

6.根据权利要求5所述的一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，所述电池电芯正反向同时贴胶工位的一侧设置电池电芯正向贴胶装置另一侧设置电池电芯反向贴胶装置，所述电池电芯正向贴胶装置和所述电池电芯反向贴胶装置各设置向所述电池电芯正反向同时贴胶工位X轴向移动的X轴驱动模组。

7.根据权利要求6所述的一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，所述电池电芯正向贴胶装置包括：

Z轴驱动模组，连接其X轴驱动模组，并通过连接件连接贴胶组件；

贴胶组件，包括Z轴驱动件，Z轴驱动件直接驱动连接极耳贴胶吸盘组件，所述Z轴驱动件还驱动连接一级弹性缓冲组件；

一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，与所述Z轴驱动件连接，限制弹性件的向上位移；

导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向上相对活动连接，导向件下部连接电芯主体贴胶吸盘组件，

弹性件，设置于所述弹性结构限位件以下，所述电芯主体贴胶吸盘组件以上，所述弹性件压缩驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件向下移动；

非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘底面平齐。

8.根据权利要求6所述的一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，所述电池电芯反向贴胶装置包括：

Z轴驱动模组，连接其X轴驱动模组，并通过连接件向上连接贴胶组件；

贴胶组件，包括Z轴驱动件，所述Z轴驱动件的上方连接两组一级弹性缓冲组件；

一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，连接于所述Z轴驱动件的上方，限制弹性件的向下位移；

两组导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向相对活动连接，两组导向件的上部分别连接电芯主体贴胶吸盘组件和极耳贴胶吸盘组件；

两组弹性件，设置于所述弹性结构限位件以上，所述电芯主体贴胶吸盘组件和所述极耳贴胶吸盘组件以下，两组所述弹性件压缩分别驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件和所述极耳贴胶吸盘组件向上移动；

非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘顶面平齐。

9.根据权利要求1所述的一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，其特征在于，所述单向无限制旋转平台包括：

底座，用于安装万能旋转接头，

万能旋转接头，用于单向无限制旋转，万能旋转接头包括旋转部件和非旋转部件，所述非旋转部件的下部设置气源进口和电能输入端，所述旋转部件上设置气源出口和电能输出端，

单向无限制旋转平台组件，所述单向无限制旋转平台组件包括旋转驱动马达，流转工位，流转工位上至少设置驱动气缸和传感器装置，所述气源出口和所述电能输出端连通所述旋转驱动马达、驱动气缸和传感器装置。

10.一种电池电芯自动化生产线工序流转系统流转方法，其特征在于，基于权利要求1至9任一项所述的电池电芯自动化生产线工序流转系统，流转方法包括以下步骤：

步骤1、一侧上料流转工位承接电芯上下料夹爪从上级工序的电芯组件上料，该上料流转工位的传感器装置检测到工件，传输信号至控制系统，控制系统驱动执行部件驱动气缸对工件进行固定，并驱动旋转驱动马达动作使该流转工位向下一工位流转；

步骤2、步骤1中的上料流转工位流转至电池电芯正反向同时贴胶工位，电池电芯正向贴胶装置和电池电芯反向贴胶装置各自顺延X轴驱动模组驱动至电池电芯正反向同时贴胶工位对该工位上的电芯组件进行正向反向同时贴胶；

步骤3、步骤2中贴胶完毕后电池电芯正反向同时贴胶工位流转至检测和分流工位进行检测和分流；

步骤4、空载的流转工位再次旋转至上料流转工位重复步骤1的动作，进行新一轮的顺序单向工序流转。