[发明专利]一种电池电芯自动化生产线工序流转系统及流转方法

说明书

本发明公开了一种电池电芯自动化生产线工序流转系统及流转方法，包括：单一方向无限制可控旋转的单向无限制旋转平台，圆周设置多个流转工位，各流转工位单向旋转流转进行电池电芯组件的上料、加工、检测和下料再到上料的单向无限制循环操作；还包括多种电气元件。流转工位包括电芯组件上料工位，用以承接电芯上下料夹爪从上级工序的电芯组件上料，以电芯组件上料工位为基准分别设置第一90度工位、第二90度工位，和第三90度工位，四个工位均布与单向无限制旋转平台的四侧面，四个工位随单向无限制旋转平台单方向旋转。本发明解决了传统的工位往复式循环流转操作，存在工位回转时间的浪费，工序不紧凑，节拍速度较慢，流转效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及电池电芯组装自动化设备技术领域，尤其涉及电池电芯自动化生产线工序流转系统及其流转方法。

背景技术

随着电动汽车的快速发展应用和全世界对于节能环保的要求越来越高，电动汽车行业里的关键部件汽车电池电芯组件需求也越来越高。目前随着各电池电芯厂商对于质量体系的管控越来越完善，电池电芯的生产要求越来越高。

在自动化生产线工序流转环节，常规的操作为各工位往复式循环流转操作，往复式循环流转存在工位回转时间的浪费，工序不紧凑，冗生较多的工序环节，造成节拍速度较慢，流转效率较低。

因此，有必要提供一种电池电芯自动化生产线工序流转系统及其流转方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，解决传统的工位往复式循环流转操作，存在工位回转时间的浪费，工序不紧凑，节拍速度较慢，流转效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电池电芯自动化生产线工序流转系统，包括：

单向无限制旋转平台，单一方向无限制可控旋转，圆周设置多个流转工位，各所述流转工位单向旋转流转进行电池电芯组件的上料、加工、检测和下料再到上料的单向无限制循环操作；

包括多种电气元件。

优选的，单向无限制旋转平台包括两个流转工位。

优选的，单向无限制旋转平台包括四个流转工位。

优选的，流转工位包括电芯组件上料工位，用以承接电芯上下料夹爪从上级工序的电芯组件上料，以所述电芯组件上料工位为基准分别设置第一90度工位、第二90度工位，和第三90度工位，四个工位均布与所述单向无限制旋转平台的四侧面，四个工位随所述单向无限制旋转平台单方向旋转。

优选的，流转工位包括电池电芯正反向同时贴胶工位。

优选的，电池电芯正反向同时贴胶工位的一侧设置电池电芯正向贴胶装置另一侧设置电池电芯反向贴胶装置，所述电池电芯正向贴胶装置和所述电池电芯反向贴胶装置各设置向所述电池电芯正反向同时贴胶工位X轴向移动的X轴驱动模组。

优选的，电池电芯正向贴胶装置包括：

Z轴驱动模组，连接其X轴驱动模组，并通过连接件连接贴胶组件；

贴胶组件，包括Z轴驱动件，Z轴驱动件直接驱动连接极耳贴胶吸盘组件，所述Z轴驱动件还驱动连接一级弹性缓冲组件；

一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，与所述Z轴驱动件连接，限制弹性件的向上位移；

导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向上相对活动连接，导向件下部连接电芯主体贴胶吸盘组件，

弹性件，设置于所述弹性结构限位件以下，所述电芯主体贴胶吸盘组件以上，所述弹性件压缩驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件向下移动；

非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘底面平齐。