[发明专利]清洁机构的清洗控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种清洁机构的清洗控制方法，其特征在于，所述清洁机构安装于清洁设备上，所述清洁机构用于在所述清洁设备的控制下对工作区域进行清洁，所述方法包括：

获取所述清洁设备的开始清洁时间；

获取所述清洁机构的清洗时长；

基于所述开始清洁时间和所述清洗时长确定所述清洁机构的清洗时间，所述清洗时间位于所述开始清洁时间之前；

在时间到达所述清洗时间时控制所述清洁设备对所述清洁机构进行清洗；

其中，所述清洗时间位于所述开始清洁时间之前包括：

所述清洗时间位于所述开始清洁时间减去清洗时长得到的时间之前；

或者，所述清洗时间为所述开始清洁时间减去所述清洗时长得到的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的开始清洁时间，包括：

接收其它设备发送的开始清洁时间，所述其它设备与所述清洁设备通信相连，且接收所述开始清洁时间的接收时间位于所述开始清洁时间之前。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的开始清洁时间，包括：

获取所述清洁设备的历史开始清洁时间；

根据所述历史开始清洁时间预测所述开始清洁时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史开始清洁时间预测所述开始清洁时间，包括：

在存在大于预设数量的历史开始清洁时间位于同一时间范围内时，根据位于所述时间范围内的多个历史开始清洗时间，确定所述开始清洁时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史开始清洁时间预测所述开始清洁时间，包括：

计算位于时间范围内的多个所述历史开始清洗时间的平均值，得到开始清洁时间。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史开始清洁时间预测所述开始清洁时间，包括：

根据每个所述历史开始清洗时间的次数分配对应的权重，计算多个所述历史开始清洗时间的加权平均值，得到开始清洁时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁机构的清洗时长，包括：

获取所述清洁机构的历史清洗时长；

根据所述历史清洗时长预测本次的清洗时长。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁机构的历史清洗时长包括：

将各个所述历史清洗时长的平均值确定为本次的清洗时长。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁机构的清洗时长，包括：

获取所述清洁机构的脏污程度；

根据所述脏污程度确定本次的清洗时长。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁机构的脏污程度，包括：

获取所述清洁设备的上一次工作时长；

根据所述工作时长确定所述脏污程度，所述工作时长与所述脏污程度呈正相关关系。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁机构的脏污程度，包括：

所述清洁设备上安装有脏污检测传感器，通过所述脏污检测传感器的检测结果确定清洁机构的脏污程度。

12.根据权利要求1至11任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定上一次工作之后是否对所述清洁机构进行清洗；

在未对所述清洁机构进行清洗时，触发执行所述基于所述开始清洁时间和所述清洗时长确定所述清洁机构的清洗时间的步骤。