[发明专利]清洁机构的清洗控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种清洁机构的清洗控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取清洁设备的开始清洁时间；获取清洁机构的清洗时长；基于开始清洁时间和清洗时长确定清洁机构的清洗时间，清洗时间位于开始清洁时间之前；在时间到达清洗时间时控制清洁设备对清洁机构进行清洗；可以解决在开始工作时才对清洁机构进行清洗，导致清洁设备的清洁效率较低的问题；由于可以在开始工作之前对清洗机构清洗完成，因此，可以提高清洁设备的清洁效率。

本申请是2020年06月23日提交的名称为“清洁机构的清洗控制方法、装置及存储介质”的中国专利申请202010577982.6的分案申请。

技术领域

本申请涉及一种清洁机构的清洗控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。

背景技术

清洁设备（如扫地机器人、拖地机人等）是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。现有的清洁设备中，通过在设备底部设置抹布实现拖地功能。当抹布脏污程度严重时，在之后的地面清理过程中会对地面造成二次污染。因此，在清洁设备开始工作前需要对清洁机构（比如：拖布）进行清洗。

现有的清洁机构的清洗控制方法包括：在清洁设备接收到开始工作的信号时，首先对清洁机构进行清洗；在对清洁机构清洗完成后再对工作区域进行清洁。

然而，在开始工作时才对清洁机构进行清洗，会造成清洁设备的开始工作时间的延时，降低清洁设备的清洁效率。

发明内容

本申请提供了一种清洁机构的清洗控制方法、装置及存储介质，可以解决在开始工作时才对清洁机构进行清洗，导致清洁设备的清洁效率较低的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种清洁机构的清洗控制方法，所述清洁机构安装于清洁设备上，所述清洁机构用于在所述清洁设备的控制下对工作区域进行清洁，所述方法包括：

获取所述清洁设备的开始清洁时间；

获取所述清洁机构的清洗时长；

基于所述开始清洁时间和所述清洗时长确定所述清洁机构的清洗时间，所述清洗时间位于所述开始清洁时间之前；

在时间到达所述清洗时间时控制所述清洁设备对所述清洁机构进行清洗。

可选地，所述获取所述清洁设备的开始清洁时间，包括：

接收其它设备发送的开始清洁时间，所述其它设备与所述清洁设备通信相连，且接收所述开始清洁时间的接收时间位于所述开始清洁时间之前。

可选地，所述获取所述清洁设备的开始清洁时间，包括：

获取所述清洁设备的历史开始清洁时间；

根据所述历史开始清洁时间预测所述开始清洁时间。

可选地，所述根据所述历史开始清洁时间预测所述开始清洁时间，包括：

在存在大于预设数量的历史开始清洁时间位于同一时间范围内时，根据位于所述时间范围内的多个历史开始清洗时间，确定所述开始清洁时间。

可选地，所述获取所述清洁机构的清洗时长，包括：

获取所述清洁机构的历史清洗时长；

根据所述历史清洗时长预测本次的清洗时长。

可选地，所述获取所述清洁机构的清洗时长，包括：

获取所述清洁机构的脏污程度；

根据所述脏污程度确定本次的清洗时长。

可选地，所述获取所述清洁机构的脏污程度，包括：

获取所述清洁设备的上一次工作时长；