[发明专利]一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线

权利要求书

1.一种电芯上下料夹爪机构，其特征在于：包括

安装板，所述安装板连接电芯装配产线的Z轴伺服驱动模组，所述安装板下方设置安装板导轨；

至少一对或多对成对设置的夹爪机构，每对所述夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件；

所述夹爪组件包括夹爪滑块，所述夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨，一端连接电芯下压驱动机构；

所述电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板；

所述夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨；

所述夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪；夹爪弹性部件；

所述电芯夹爪连接夹爪弹性部件，使所述电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。

所述夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。

2.根据权利要求1所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，所述夹爪弹性部件包括导向杆，所述导向杆套设压缩弹簧，所述电芯夹爪套设连接于所述导向杆的上端，所述电芯夹爪下降时驱动所述压缩弹簧压缩。

3.根据权利要求1所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，所述安装板导轨为至少平行设置的两条；

所述夹爪机构设置为至少两组，两组所述夹爪机构沿X轴向设置于所述安装板上；

两组所述夹爪机构的同侧夹爪组件之间设置连接板，所述夹爪夹紧驱动机构连接并驱动所述连接板。

4.根据权利要求3所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，还包括设置于所述安装板上的电芯夹紧松紧调节块；

所述夹爪夹紧驱动机构设置磁性开关，所述磁性开关配合所述电芯夹紧松紧调节块对两侧所述电芯夹爪的间距进行调控限位。

5.根据权利要求1所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，还包括爪夹旋转机构：

所述夹爪旋转机构包括爪夹旋转机构安装板，所述爪夹旋转机构安装板上设置齿轮齿条机构；

所述齿轮齿条机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮的传动轴连接所述安装板，所述驱动齿轮啮合连接齿条，所述齿条连接驱动件。

6.根据权利要求5所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，所述齿条连接齿条连接块，所述齿条连接块连接齿条滑块，所述齿条滑块滑动连接齿条滑轨，所述齿条滑轨连接所述夹爪旋转机构安装板。

7.根据权利要求5所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，所述夹爪旋转机构的至少一处设置旋转角度限位机构；

所述旋转角度限位机构包括与所述爪夹旋转机构安装板连接的缓冲器和与所述安装板连接的缓冲器挡块。

8.根据权利要求7所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，所述夹爪旋转机构的一处设置旋转角度限位机构，所述缓冲器包括双向缓冲端，所述缓冲器挡块包括与所述双向缓冲端配合的双阻挡面。

9.根据权利要求7所述的电芯上下料夹爪机构，其特征在于，其特征在于，所述夹爪旋转机构与所述安装板之间设置两处旋转角度限位机构，所述两处旋转角度限位机构呈180度对角或对面设置。

10.一种电芯装配生产线，包括安装骨架、工位流转驱动模组和工位操作机构，其特征在于，包括电芯上下料中转工位操作机构，所述电芯上下料中转工位操作机构包括X轴伺服驱动模组和与其连接的Z轴伺服驱动模组，所述Z轴伺服驱动模组连接至少一套前述权利要求1至9任一项所述的电芯上下料夹爪机构。