[发明专利]一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线

说明书

本发明公开了一种电芯上下料夹爪机构及电芯装配生产线，通过安装板连接Z轴伺服驱动模组，安装板下方设置安装板导轨；成对设置的夹爪机构，每对夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件；夹爪组件包括夹爪滑块，夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨，一端连接电芯下压驱动机构；电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板；夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨；夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪；夹爪弹性部件；电芯夹爪连接夹爪弹性部件，使电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。本发明一方面能保持电芯的上下左右方位的抓取稳固性，又使下压的抓取力保持在弹性范围内，避免电芯被受力过大造成损坏或安全隐患。

技术领域

本发明涉及方形电池电芯生产线领域，尤其涉及一种关于方形电芯上下料中转的夹爪机构；本发明还涉及包括该电芯上下料夹爪机构的方形电芯装配生产线。

背景技术

随着电动汽车的快速发展应用和全世界对于节能环保的要求越来越高，电动汽车行业里的关键部件汽车电池电芯组件需求也越来越高。目前随着各电池电芯厂商对于质量体系的管控越来越完善，电池电芯的生产要求越来越高，现有技术中对于电池电芯的夹爪方面主要是采用机械手或吸盘来上下料，会产生力度太轻，取料不稳，容易掉落，力度太重，易对电芯机构造成伤害和安全隐患，因此对上下料取料力度的要求较高，以及对精准控制和结构设计要求较严格，宽容度较低。对整个生产线来讲，上下料节拍占用时长较长，不利于整体生产流程节拍的控制，生产效率不能满足需要。

因此，有必要提供一种在自动化生产方形电池电芯的环境下可靠稳定的电池电芯上下料抓夹弹性机构及其电芯电芯装配生产线解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种电芯上下料夹爪机构，解决关于方形电芯上下料取料存在力度精准控制要求，宽容度较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种电芯上下料夹爪机构，包括：

安装板，所述安装板连接电芯装配产线的Z轴伺服驱动模组，所述安装板下方设置安装板导轨；

至少一对或多对成对设置的夹爪机构，每对所述夹爪机构包括相对镜像设置的两套夹爪组件；

所述夹爪组件包括夹爪滑块，所述夹爪滑块的一端滑动连接所述安装板导轨，一端连接电芯下压驱动机构；

所述电芯下压驱动机构连接电芯纵向压紧板；

所述夹爪滑块的外侧连接夹爪滑块导轨；

所述夹爪滑块导轨滑动连接电芯夹爪；夹爪弹性部件；

所述电芯夹爪连接夹爪弹性部件，使所述电芯夹爪的运动模式为弹性运动和滑动运动的集合。

所述夹爪滑块连接夹爪夹紧驱动机构。

优选的，夹爪弹性部件包括导向杆，所述导向杆套设压缩弹簧，所述电芯夹爪套设连接于所述导向杆的上端，所述电芯夹爪下降时驱动所述压缩弹簧压缩。

优选的，安装板导轨为至少平行设置的两条；

所述夹爪机构设置为至少两组，两组所述夹爪机构沿X轴向设置于所述安装板上；

两组所述夹爪机构的同侧夹爪组件之间设置连接板，所述夹爪夹紧驱动机构连接并驱动所述连接板。

优选的，还包括设置于所述安装板上的电芯夹紧松紧调节块；

所述夹爪夹紧驱动机构设置磁性开关，所述磁性开关配合所述电芯夹紧松紧调节块对两侧所述电芯夹爪的间距进行调控限位。

优选的，还包括爪夹旋转机构：

所述夹爪旋转机构包括爪夹旋转机构安装板，所述爪夹旋转机构安装板上设置齿轮齿条机构；