[发明专利]基于DIKW的车辆路径规划方法有效
申请号: | 202111663376.7 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114295144B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 段玉聪 | 申请(专利权)人: | 海南大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 海南汉普知识产权代理有限公司 46003 | 代理人: | 李海峰 |
地址: | 570100 海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dikw 车辆 路径 规划 方法 | ||
1.基于DIKW的车辆路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、获取驾驶者的类型化资源,根据类型化资源构建驾驶者DIKW模型;
步骤S2、根据起点以及终点进行路径规划,获得多条初始路径;
步骤S3、获取初始路径道路信息,构建初始路径DIKW模型;
步骤S4、初始路径DIKW模型根据驾驶者DIKW模型的意图对初始路径进行筛选,获得最优路径;
所述步骤S1的具体步骤包括:
步骤S11、获取驾驶者在互联网中进行的信息录入、浏览记录、历史车辆规划路径以及兴趣偏好,并组成类型化资源,所述类型化资源包括数据资源、信息资源以及知识资源;
步骤S12、提取驾驶者主动发起的请求作为明显意图,根据数据资源、信息资源以及知识资源结合以及转换得到潜在意图;
步骤S13、根据类型化资源、明显意图以及潜在意图构建驾驶者DIKW模型;
所述步骤S3的具体步骤为:获取路侧采集终端、交通灯系统、无人驾驶汽车组网系统传输的道路信息,并映射为类型化资源,所述类型化资源包括数据资源、信息资源以及知识资源,对每条初始路径根据类型化资源构建初始路径DIKW模型;
所述步骤S4的具体步骤包括:
步骤S41、提取驾驶者DIKW模型中的明显意图或潜在意图,所述明显意图的优先级大于潜在意图的优先级;
步骤S42、根据明显意图或潜在意图进行转换得到与意图相关的数据、信息以及知识;
步骤S43、初始路径DIKW模型查找与意图相关的数据、信息以及知识相对应内容的初始路径;
步骤S44、将查找到的初始路径作为最优路径输出。
2.根据权利要求1所述的基于DIKW的车辆路径规划方法,其特征在于,所述驾驶者DIKW模型以及初始路径DIKW模型均包括数据模型、信息模型以及知识模型,所述数据模型、信息模型以及知识模型三者的内容可以相互转换得到。
3.根据权利要求2所述的基于DIKW的车辆路径规划方法,其特征在于,所述驾驶者DIKW模型还包括意图模型,所述意图模型包括明显意图以及潜在意图,所述明显意图由驾驶者主动发起的请求获得,所述潜在意图由数据模型、信息模型以及知识模型三者的内容结合以及转换得到。
4.根据权利要求3所述的基于DIKW的车辆路径规划方法,其特征在于,所述类型化资源由驾驶者在互联网上的身份信息、搜索记录、历史驾驶记录以及在其他车辆上的偏好设置组成。
5.根据权利要求1所述的基于DIKW的车辆路径规划方法,其特征在于,所述步骤S2采用常用的导航软件根据起点以及终点进行路径规划,获得所有车辆可从起点到达终点的路径作为初始路径。
6.根据权利要求1所述的基于DIKW的车辆路径规划方法,其特征在于,还包括步骤S5、将最优路径反馈给驾驶者,并展示最优路径所对应的意图内容。
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