[发明专利]基于DIKW的车辆路径规划方法有效
申请号: | 202111663376.7 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114295144B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 段玉聪 | 申请(专利权)人: | 海南大学 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 海南汉普知识产权代理有限公司 46003 | 代理人: | 李海峰 |
地址: | 570100 海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 dikw 车辆 路径 规划 方法 | ||
本发明提供一种基于DIKW的车辆路径规划方法,具体步骤包括:获取驾驶者的类型化资源,根据类型化资源构建驾驶者DIKW模型;根据起点以及终点进行路径规划,获得多条初始路径;获取初始路径道路信息,构建初始路径DIKW模型;初始路径DIKW模型根据驾驶者DIKW模型的意图对初始路径进行筛选,获得最优路径,通过对驾驶者的类型化资源进行收集,并提取其中包含有的意图,在进行路径规划时,根据驾驶者的意图来对规划的初始路径进行筛选,以获得最优路径,所获得的最优路径可以满足于驾驶者的需求,与传统的路径规划仅考虑红绿灯数量、拥堵程度、里程等因素相比,更加的人性化,可以满足驾驶者多层次的驾驶需求。
技术领域
本发明涉及路径规划技术领域,特别涉及一种基于DIKW的车辆路径规划方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高,大部分家庭都会购买汽车作为短途交通运输工具,在车辆驾驶过程中,驾驶者需要对其驾驶路径进行规划,现有的车辆路径规划技术基本是通过采集路面车辆速度、车辆数量、行人信息以及交通灯等信息进行路径的规划,然而这些信息都属于客观存在的一些信息,路径规划并没有考虑到驾驶员本身的因素以及意图等,例如驾驶员作为新手时,希望驾驶路线上车辆或行人较少,或者是驾驶员自身体质原因,希望驾驶路线上拐弯数量较少等,这些主观因素不会被现有的路径规划技术所考虑,导致最终规划的路线并不符合驾驶者本身的需求。
每个人都具有属于自身的data(数据)、information(信息)、knowledge(知识)以及智慧(Wisdom),代表着自身对外部客观事物的认知和理解,通过对数据、信息、知识以及智慧进行建模可以获得DIKW图谱体系,DIKW图谱内包含了个人的详细数据,如何将DIKW结合到路径规划中是目前亟需解决的问题。
发明内容
鉴于此,本发明提出基于DIKW的车辆路径规划方法,通过构建驾驶者DIKW模型以及初始路径DIKW模型,并基于驾驶者意图进行路径规划,可以保证获取的路径符合驾驶者的需求。
本发明的技术方案是这样实现的:
基于DIKW的车辆路径规划方法,包括以下步骤:
步骤S1、获取驾驶者的类型化资源,根据类型化资源构建驾驶者DIKW模型;
步骤S2、根据起点以及终点进行路径规划,获得多条初始路径;
步骤S3、获取初始路径道路信息,构建初始路径DIKW模型;
步骤S4、初始路径DIKW模型根据驾驶者DIKW模型的意图对初始路径进行筛选,获得最优路径。
优选的,所述驾驶者DIKW模型以及初始路径DIKW模型均包括数据模型、信息模型以及知识模型,所述数据模型、信息模型以及知识模型三者的内容可以相互转换得到。
优选的,所述驾驶者DIKW模型还包括意图模型,所述意图模型包括明显意图以及潜在意图,所述明显意图由驾驶者主动发起的请求获得,所述潜在意图由数据模型、信息模型以及知识模型三者的内容结合以及转换得到。
优选的,所述类型化资源由驾驶者在互联网上的身份信息、搜索记录、历史驾驶记录以及在其他车辆上的偏好设置组成。
优选的,所述步骤S1的具体步骤包括:
步骤S11、获取驾驶者在互联网中进行的信息录入、浏览记录、历史车辆规划路径以及兴趣偏好,并组成类型化资源,所述类型化资源包括数据资源、信息资源以及知识资源;
步骤S12、提取驾驶者主动发起的请求作为明显意图,根据数据资源、信息资源以及知识资源结合以及转换得到潜在意图;
步骤S13、根据类型化资源、明显意图以及潜在意图构建驾驶者DIKW模型。
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