[发明专利]集装箱箱顶洞识别方法及系统、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202111663778.7 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114359762A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 黄桁;冯梅;严磊;沈斌 | 申请（专利权）人： | 哪吒港航智慧科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06V10/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集装箱 箱顶洞 识别 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
1.一种集装箱箱顶洞识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取集装箱箱顶图像；
对所述集装箱箱顶图像进行预处理；
在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶洞；
基于标记好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱顶洞识别模型；
基于训练好的集装箱箱顶洞识别模型进行箱顶洞识别。
2.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法，其特征在于：对所述集装箱箱顶图像进行预处理包括以下步骤：
在所述集装箱箱顶图像中识别集装箱箱顶区域；
在所述集装箱箱顶区域中识别集装箱吊孔；
在所述集装箱箱顶图像中去除吊孔。
3.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法，其特征在于：所述集装箱箱顶洞识别模块采用循环神经网络。
4.根据权利要求1所述的集装箱箱顶洞识别方法，其特征在于：采用人工标记的方式在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶洞。
5.一种集装箱箱顶洞识别系统，其特征在于：包括图像获取模块、预处理模块、标记模块、训练模块和识别模块；
所述图像获取模块用于获取集装箱箱顶图像；
所述预处理模块用于对所述集装箱箱顶图像进行预处理；
所述标记模块用于在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶洞；
所述训练模块用于基于标记好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱顶洞识别模型；
所述识别模块用于基于训练好的集装箱箱顶洞识别模型进行箱顶洞识别。
6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的集装箱箱顶洞识别方法。
7.一种集装箱箱顶洞识别终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述集装箱箱顶洞识别终端执行权利要求1至4中任一项所述的集装箱箱顶洞识别方法。
8.一种集装箱箱顶洞识别系统，其特征在于：包括权利要求7所述的集装箱箱顶洞识别终端和图像采集装置；
所述图像采集装置用于采集集装箱箱顶图像，并发送至所述集装箱箱顶洞识别终端。
9.根据权利要求8所述的集装箱箱顶洞识别系统，其特征在于：所述集装箱箱顶洞识别终端包括GPU。
10.根据权利要求8所述的集装箱箱顶洞识别系统，其特征在于：所述图像采集装置采用摄像头、照相机中的一种或组合。
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