[发明专利]集装箱箱顶洞识别方法及系统、存储介质及终端

说明书

本发明提供一种集装箱箱顶洞识别方法及系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取集装箱箱顶图像；对所述集装箱箱顶图像进行预处理；在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶洞；基于标记好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱顶洞识别模型；基于训练好的集装箱箱顶洞识别模型进行箱顶洞识别。本发明的集装箱箱顶洞识别方法及系统、存储介质及终端能够基于视觉网络神经技术实现集装箱箱顶洞的准确识别，可靠性高，实用性强。

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，特别是涉及一种集装箱箱顶洞识别方法及系统、存储介质及终端。

背景技术

为了打造智慧港口、绿色港口、科技港口、效率港口，智能理货系统的建设成了当务之急。智能理货系统的建成将大幅提高资产投入，使用码头设施设备等软硬件成本价值将充分体现在理货收费价格中，从而在提高理货产品附加值的同时使净资产收益率等盈利能力指标更趋合理。

具体地，智能理货系统的建设可以提高工作效率。过去只能由人工确认的堆场机械，一部桥吊需要一个人”；现在可以实现自动化、远程控制，一个人一台电脑即可控制一个码头，从而大大提升了码头的工作效率，实现了集装箱理货作业由劳动密集型向知识密集型的转型。

除此之外，智能理货系统的建设还可以改善码头工作人员的工作环境。过去理货人员室外工作，受季节及天气影响，同时人机混合作业，存在一定的安全隐患。通过智能理货系统，人员在集装箱理货信息中心远程操控代替理货员现场作业，不仅改善了工作环境，也有效解决人机混合作业现状，大大减少了安全隐患。

在智能理货系统的建设中，一个重要的集装箱作业过程就是捕捉箱体残损。目前，现场理货所涉及的主要残损包括刮伤、破洞、箱体变形、焊缝爆裂、箱体污染、箱体凹损、箱体凸损、集装箱部件损坏或灭失等。特别地，需要实现集装箱箱顶洞的智能化识别。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集装箱箱顶洞识别方法及系统、存储介质及终端，能够基于视觉网络神经技术实现集装箱箱顶洞的准确识别，可靠性高，实用性强。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集装箱箱顶洞识别方法，包括以下步骤：获取集装箱箱顶图像；对所述集装箱箱顶图像进行预处理；在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶洞；基于标记好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱顶洞识别模型；基于训练好的集装箱箱顶洞识别模型进行箱顶洞识别。

于本发明一实施例中，对所述集装箱箱顶图像进行预处理包括以下步骤：

在所述集装箱箱顶图像中识别集装箱箱顶区域；

在所述集装箱箱顶区域中识别集装箱吊孔；

在所述集装箱箱顶图像中去除吊孔。

于本发明一实施例中，所述集装箱箱顶洞识别模块采用循环神经网络。

于本发明一实施例中，采用人工标记的方式在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶洞。

本发明提供一种集装箱箱顶洞识别系统，包括图像获取模块、预处理模块、标记模块、训练模块和识别模块；

所述图像获取模块用于获取集装箱箱顶图像；

所述预处理模块用于对所述集装箱箱顶图像进行预处理；

所述标记模块用于在预处理后的集装箱箱顶图像中标记箱顶洞；

所述训练模块用于基于标记好的集装箱箱顶图像训练集装箱箱顶洞识别模型；

所述识别模块用于基于训练好的集装箱箱顶洞识别模型进行箱顶洞识别。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的集装箱箱顶洞识别方法。

本发明提供一种集装箱箱顶洞识别终端，包括：处理器及存储器；