[发明专利]改进的微导管路径生成方法、塑形方法、设备和存储介质

权利要求书

1.改进的微导管路径生成方法，其特征在于，包括：

获取带有动脉瘤的颅内血管模型，生成由近端血管入口到远端动脉瘤的中心线，确定所述中心线的近端起始点、远端终止点、以及中间分界点，从所述近端起始点朝向远端动脉瘤依次生成若干单元段，所述单元段包括依次连接的一个直线段和一个弯曲段，各单元段依次连接形成微导管路径的至少一部分；

各单元段的生成方式包括：

获得直线段起点和直线段斜率，从所述直线段起点沿所述直线段斜率不断延伸所述直线段，直至所述直线段与血管内壁相接触、获得接触点；

所述接触点为弯曲段起点，在中心线上选择与所述接触点距离最近的最近点，获得由所述最近点指向所述接触点的偏移向量；

根据偏移向量，依次对所述最近点及其在中心线上朝远端的后续点进行偏移，直到找到在偏移后不超出血管壁的临界点，所述临界点为弯曲段终点。

2.根据权利要求1所述的改进的微导管路径生成方法，其特征在于，在各所述单元段依次生成的过程中，监测当前单元段的直线段终点或弯曲段终点与所述中间分界点的距离变化，如果距离增加则停止生成当前的单元段，将停止生成的位置作为新分界点；

在所述新分界点和所述远端终止点之间进行曲线插值，获得微导管路径的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的改进的微导管路径生成方法，其特征在于，在每一单元段中，所述弯曲段的生成方式包括：

获得所述弯曲段起点与所述弯曲段终点；

将偏移后超出血管壁的点限制在血管壁之内、限制后依次连接生成所述弯曲段。

4.根据权利要求1所述的改进的微导管路径生成方法，其特征在于，所述单元段包括依次生成的第一单元段和其他单元段，

所述第一单元段的直线段起点为所述近端起始点，所述第一单元段的直线段斜率由外部指定、或根据中心线上的任意两个点自动生成、或为近端起始点在所述中心线上的切线。

5.根据权利要求4所述的改进的微导管路径生成方法，其特征在于，所述其他单元段的直线段起点为上一生成单元段的弯曲段终点；

所述其他单元段的直线段斜率根据所述弯曲段终点的前一个点指向所述弯曲段终点的向量获得。

6.根据权利要求4所述的改进的微导管路径生成方法，其特征在于，在所述第一单元段的生成过程中或生成过程后，还包括对所述第一单元段的直线段进行弯曲处理，具体包括：

根据所述偏移向量，对所述近端起始点到所述最近点之间的中心线进行偏移，各点的偏移距离呈现线性分布。

7.塑形针的塑形方法，其特征在于，包括：

得到如权利要求1所述的改进的微导管路径生成方法获得的微导管路径；

对所述微导管路径进行微导管过塑计算获得塑形针形状。

8.计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1～6任一项所述的改进的微导管路径生成方法的步骤。

9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6任一项所述的改进的微导管路径生成方法的步骤。