[发明专利]搭载电子驻车系统车辆的驻车力测试方法及系统

说明书

本发明公开一种搭载电子驻车系统车辆的驻车力测试方法及系统，包括，启动制动测试转鼓台，维持车轮转鼓转动，电子制动控制模块监测车辆车况条件，满足设定条件，识别车辆进入驻车力测试模式，中控显示设置模块在接收到车辆进入驻车力测试模式信息后，控制中控显示屏自动打开驻车力测试弹窗并且点亮中控屏幕的驻车力测试按钮，持续触摸按此按钮，中控显示设置模块发出驻车力测试虚拟请求，收到驻车力测试虚拟请求后，整车控制模块避免机械P挡锁止机构执行机械锁紧，电子制动控制模块按照梯度递增逻辑进行卡钳夹紧力控制直至达到最大夹紧力。本发明可避免进行驻车力测试时损坏机械P挡锁止机构、因驾驶员误操作导致车辆窜动的安全问题。

技术领域

本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及搭载电子驻车系统车辆的驻车力测试方法及系统。

背景技术

目前随着车辆往智能化方向发展，主机厂基于客户操作更便捷的需求以及降低整个驻车系统成本的角度，越来越多的在使用一种只搭载了P挡驻车操纵机构而无电子手刹开关元器件的驻车系统。这种系统构架下，驾驶员只需要一键按P，即可实现电子驻车夹紧和机械P挡锁止机构锁紧，驾驶员操作从P挡切换到其他挡位，即可实现电子驻车释放和机械P挡释放。该方案通过P按钮同时控制电子手刹和机械P挡锁止机构，再提升操作便捷性的同时，省去了电子手刹开关的成本。

法规要求每台车在出厂下线以及年检时需进行驻车力测试，要求测试驻车力≥20%整车载荷才合格。然而上述方案再进行法规驻车力测试时会存在安全性问题，原因是由于省去了电子手刹实体开关，测试人员只能通过长按P按钮进行驻车力法规测试，而电子卡钳和机械P挡锁止机构均是由P按钮控制，故在测试过程中有出现机械P挡锁止机构锁紧被测试转鼓反拖打坏的风险。目前针对这种系统构架下在驻车力测试过程中存在的安全风险没有好的解决方案。

现有技术存在的问题如下：

驻车力测试过程中，转鼓反拖车轮（前轮静止，后轮轮速维持一定值）持续一段时间，系统检测到轮速条件满足，系统进入驻车力测试模式，系统检测到驾驶员一直按P挡按钮，系统先让电子卡钳按阶梯实施夹紧力，当卡钳夹紧力达到最大时，系统会判断卡钳为夹紧状态，此时再控制锁止机构锁紧，一般情况下在卡钳夹紧力达到最大之前，设备就会判断驻车力合格而停止转鼓，P挡锁止机构的锁紧执行会在转鼓停转后，从而避免损坏机械P挡锁止机构。缺点：a.若在卡钳夹紧力达到最大，设备检测到的制动力依然不够（考虑摩擦片磨合，轮胎磨合等因素），设备会一直驱动转鼓进行继续测试，此时机械P挡锁止机构会锁紧，转鼓会继续反拖车轮，会造成P挡锁止卡爪被打坏，造成损失和安全风险。b.系统没有进入驻车力测试模式的人机交互，若驾驶员操作P按钮过快，会出现在系统进入驻车力测试模式前就请求电子手刹夹紧：此时若短按P，会出现机械P挡锁止机构和卡钳都夹紧而此时设备检测夹紧力不足，转鼓会继续反拖后轮，也会造成P挡锁止卡爪被打坏；此时若长按P，系统会控制卡钳直接以最大夹紧力夹紧（这是电子驻车系统的一种常见功能，长按开关直接以最大夹紧力夹紧），没有了阶梯夹紧力缓和，极易造成制动力短时过冲，造成车轮在转鼓台窜动，造成安全风险。

发明内容

本发明公开的搭载电子驻车系统车辆的驻车力测试方法，避免进行驻车力测试时损坏机械P挡锁止机构、因驾驶员误操作导致车辆窜动的安全问题。

本发明公开的搭载电子驻车系统车辆的驻车力测试系统，避免进行驻车力测试时损坏机械P挡锁止机构、因驾驶员误操作导致车辆窜动的安全问题。

本发明公开的搭载电子驻车系统车辆的驻车力测试方法，启动制动测试转鼓台，维持车轮转鼓转动，电子制动控制模块监测车辆车况条件，满足设定条件，识别车辆进入驻车力测试模式，中控显示设置模块在接收到车辆进入驻车力测试模式信息后，控制中控显示屏自动打开驻车力测试弹窗并且点亮中控屏幕的驻车力测试按钮，持续触摸按此按钮，中控显示设置模块发出驻车力测试虚拟请求，收到驻车力测试虚拟请求后，整车控制模块避免机械P挡锁止机构执行机械锁紧，电子制动控制模块按照梯度递增逻辑进行卡钳夹紧力控制直至达到最大夹紧力，驻车力测试完成，中控显示设置模块自行关闭驻车力测试弹窗。