[发明专利]一种机电一体化转台

权利要求书

1.一种机电一体化转台，其特征在于，所述转台，包括：光电编码器(10)、直流力矩电机(20)、驱动器(30)、控制器主板(40)、OLED显示及键盘输入板(50)、PC机(60)和转台本体(70)；

所述光电编码器(10)、直流力矩电机(20)安装在所述转台本体(70)的旋转轴上；所述驱动器(30)、控制器主板(40)集成在所述转台本体(70)内部；所述OLED显示及键盘输入板(50)位于所述转台本体(70)上；所述PC机(60)设置在所述转台本体(70)的外部；

所述控制器主板(40)接收所述光电编码器(10)的输出信号并控制所述驱动器(30)驱动直流力矩电机进行相应运动，所述控制器主板(40)与所述OLED显示及键盘输入板(40)相连，显示所述转台的状态信息及输入运动指令，所述OLED显示及键盘输入板(50)通过RS485接口与所述PC机(60)相连，进行远程操控。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化转台，其特征在于，所述OLED显示及键盘输入板(50)，包括：OLED显示及键盘输入面板(51)、OLED显示电路(52)、小键盘接口电路(53)、周期测量电路(54)；

所述周期测量电路(54)包括两路RS422串口，其中1路RS422串口用于实现与所述控制器主板(40)通讯，另1路RS485串口用于实现所述PC机(60)的远程控制；所述周期测量电路(54)用于系统速率自检；所述小键盘接口电路(53)用于所述OLED显示及键盘输入面板(51)的数字及功能输入，所述OLED显示及键盘输入面板(51)用于实现系统各种逻辑状态信号输出显示和人机交互。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化转台，其特征在于，所述控制主板(40)采用DSP+FPGA架构，以32位浮点DSP芯片TMS320F28335为核心，CycloneⅡ系列FPGA为辅助处理器构成；所述控制主板(40)具有2路RS422串口、1路16位D/A口、4路I/O输入输出口、1路编码解码器，能够完成通讯、输入/输出信号处理、信号检测、伺服控制。

4.根据权利要求3所述的一种机电一体化转台，其特征在于，所述OLED显示及键盘输入面板(51)，包括：电源开关、信号指示灯和键盘；

所述电源开关，用于接通、断开系统电源，所述电源开关接通时灯亮，断开时灯熄；

所述信号指示灯，包括用于故障报警的故障灯、用于显示系统自检状态的自检灯、用于显示工作状态的工作灯，以及用于通讯传递的通讯灯；

所述键盘，包括18个按键，用于本机方式下输入位置、速率数据及发布各种控制命令，按键按照功能，所述键盘包括：转台运动方式选择及给定位置、速率输入键、转台运动命令输入键、系统复位键。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化转台，其特征在于，所述转台运动命令输入键，用于启动转台按给定的速率、方向转动，或者使正在运动的转台平缓停止；所述系统复位键，用于系统硬复位，按下所述系统复位键，产生系统硬复位及控制系统自检操作。