[发明专利]一种机电一体化转台

说明书

本发明提供一种机电一体化转台，包括：光电编码器10、直流力矩电机20、驱动器30、控制器主板40、OLED显示及键盘输入板50、PC机60和转台本体70。控制器主板40接收光电编码器10的输出信号并控制驱动器30驱动直流力矩电机进行相应运动，控制器主板40与OLED显示及键盘输入板40相连，显示转台的状态信息及输入运动指令，OLED显示及键盘输入板50通过RS485接口与PC机60相连，进行远程操控。本发明技术方案，能够解决传统转台在设备需要经常移动的应用场合中使用不便问题，提高转台的位置和速率精度。

技术领域

本发明属于转台技术领域，特别涉及一种机电一体化转台。

背景技术

惯导测试设备(转台)主要用于惯性测量组件(IMU)和惯性导航系统(INS)的性能测试，是飞行器与武器系统研制、生产及使用维护过程中不可缺少的地面测试设备。

对于转台测试设备需要经常移动的应用场合中，传统的转台由于其控制系统较为庞大，一体化设计困难。控制系统较为简单的、便于搬运的一体化设计转台系统在设备需要经常移动的应用场合中，具有成本较低、使用便利的优点。

因此，如何提供一种机电一体化转台，解决传统转台在设备需要经常移动的应用场合中使用不便问题，提高转台的位置和速率精度，已经成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种机电一体化转台，能够解决传统转台在设备需要经常移动的应用场合中使用不便问题，提高转台的位置和速率精度。

本发明实施例中，一种机电一体化转台，包括：光电编码器10、直流力矩电机20、驱动器30、控制器主板40、OLED显示及键盘输入板50、PC机60和转台本体70。

光电编码器10、直流力矩电机20安装在所述转台本体70的旋转轴上；驱动器30、控制器主板40集成在所述转台本体70内部；OLED显示及键盘输入板50位于转台本体70上；PC机60设置在转台本体70的外部。

控制器主板40接收光电编码器10的输出信号并控制驱动器30驱动直流力矩电机进行相应运动，控制器主板40与OLED显示及键盘输入板40相连，显示转台的状态信息及输入运动指令，OLED显示及键盘输入板50通过RS485接口与PC机60相连，进行远程操控。

进一步地，OLED显示及键盘输入板50，包括：OLED显示及键盘输入面板51、OLED显示电路52、小键盘接口电路53、周期测量电路54；

周期测量电路54包括两路RS422串口，其中1路RS422串口用于实现与所述控制器主板40通讯，另1路RS485串口用于实现PC机60的远程控制；周期测量电路54用于系统速率自检；所述小键盘接口电路53用于OLED显示及键盘输入面板51的数字及功能输入，OLED显示及键盘输入面板51用于实现系统各种逻辑状态信号输出显示和人机交互。

进一步，控制主板40采用DSP+FPGA架构，以32位浮点DSP芯片TMS320F28335为核心，CycloneⅡ系列FPGA为辅助处理器构成；所述控制主板40具有2路RS422串口、1路16位D/A口、4路I/O输入输出口、1路编码解码器，能够完成通讯、输入/输出信号处理、信号检测、伺服控制。

进一步地，保存OLED显示及键盘输入面板51，包括：电源开关、信号指示灯和键盘；

所述电源开关，用于接通、断开系统电源，所述电源开关接通时灯亮，断开时灯熄；

所述信号指示灯，包括用于故障报警的故障灯、用于显示系统自检状态的自检灯、用于显示工作状态的工作灯，以及用于通讯传递的通讯灯；

所述键盘，包括18个按键，用于本机方式下输入位置、速率数据及发布各种控制命令，按键按照功能，所述键盘包括：转台运动方式选择及给定位置、速率输入键、转台运动命令输入键、系统复位键。