[发明专利]数据处理方法、导航方法、及计算机程序产品

权利要求书

1.一种数据处理方法，包括：

获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路，所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频；

根据所述第一采集装置的原始位置和所述道路视频关联的道路，获取与所述道路视频相关的高精地图图像；

根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置，确定所述道路视频的校准位置；

至少基于所述校准位置，确定输出的所述道路视频；

根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路，包括：

基于道路视频对应的视频传输协议，获取所述道路视频和所述道路视频的第一图像采集装置在安装坐标系的定位位置；

将所述定位位置映射到所述路网坐标系内，以获得所述第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置；

将所述第一图像采集装置的原始位置与路网进行匹配，得到所述第一采集装置采集的道路视频关联的道路。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置，确定所述道路视频的校准位置，包括：

从所述高精地图图像中确定拍摄到第一图像采集装置的高精地图图像；

根据拍摄到所述第一图像采集装置的高精地图图像的采集位置、以及所述道路视频中拍摄到第二图像采集装置的时间，确定所述道路视频的校准位置，所述第二图像采集装置用于采集所述高精地图图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述道路视频中拍摄到所述第二图像采集装置的时间和所述第二图像采集装置的轨迹信息，确定所述第二图像采集装置被拍摄到所述道路视频中时的拍摄位置；

根据所述道路视频、所述高精地图图像、所述拍摄位置和所述校准位置，确定所述第一图像采集装置的标准化拍摄方向和标准化视野范围，以作为所述标准化视频数据的关联信息输出。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述道路视频的播放质量；

所述至少基于所述校准位置，确定输出的所述道路视频包括：

至少基于所述校准位置和所述路网中所述校准位置所在道路的历史交通流量，确定所述道路视频的输出得分；

根据所述道路视频的输出得分和所述播放质量，确定输出的所述道路视频。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定所述道路视频的道路场景；

所述根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据，包括：

从所述输出的所述道路视频中，获取展示截图；

至少基于所述展示截图、输出的所述道路视频、所述道路场景和所述播放质量，按照输出标准化规则，生成可输出的标准化视频数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述可输出的标准化视频数据确定第一图像采集装置的输出状态，并发布所述输出状态指示允许发布的所述可输出的标准化视频数据。

8.一种导航方法，包括：

展示与接收的导航信息对应的导航界面；

在导航过程中，展示如权利要求1-7中任意一项方法获取的标准化视频数据中的展示截图。