[发明专利]数据处理方法、导航方法、及计算机程序产品在审
申请号: | 202111667645.7 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114299458A | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 刘剑;梁宝强;孟喆;常小乐;左帆 | 申请(专利权)人: | 高德软件有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06F16/74;G06F16/787;G08G1/01;G08G1/0968 |
代理公司: | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人: | 李杰;赵海娇 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 导航 计算机 程序 产品 | ||
本申请实施例提供一种数据处理方法、电子设备及计算机程序产品。该方法包括:获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路,所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频;根据所述第一图像采集装置的原始位置和道路视频关联的道路,获取与所述道路视频相关的高精地图图像;根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置,确定所述道路视频的校准位置;至少基于所述校准位置,确定输出的所述道路视频;根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据。该方法能够对不同道路视频进行标准化。
技术领域
本申请实施例涉及动态交通处理技术领域,尤其涉及一种数据处理方法、导航方法、及计算机程序产品。
背景技术
现有的交通场景中,用户对于路况情况的获知主要是通过地图应用软件的路况功能,但是这种路况功能只能提供某个路段是否拥堵的信息,用户并不能直接看到某个路段或者路口的实际行车情况,在行车途中遇到拥堵通常也难以获知导致拥堵的原因。而随着视频技术的发展,用户希望可以通过观看道路视频的方式及时、直观地查看某一路段或者路况的实际行车情况,从而为行车或者出行进行较好的规划。受限于不同道路上的图像采集设备采集的视频的图像质量不一,且视频的相关信息(如采集位置等)存在不准确的问题,导致现有的道路视频难以向用户透出。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种数据处理方法、电子设备及计算机程序产品,以至少部分解决上述问题。
根据本申请实施例的第一方面,提供了一种数据处理方法,包括:获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路,所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频;根据所述第一采集装置原始位置和所述道路视频关联的道路,获取与所述道路视频相关的高精地图图像;根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置,确定所述道路视频的校准位置;至少基于所述校准位置,确定输出的所述道路视频;根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据。
根据本申请实施例的第二方面,提供了一种数据处理装置,包括:第一获取模块,用于获取道路视频、第一图像采集装置在路网坐标系内的原始位置和所述道路视频关联的道路,所述第一图像采集装置用于采集所述道路视频;第二获取模块,用于根据所述第一采集装置原始位置和所述道路视频关联的道路,获取与所述道路视频相关的高精地图图像;第一确定模块,用于根据所述道路视频、所述高精地图图像和所述高精地图图像的采集位置,确定所述道路视频的校准位置;第二确定模块,用于至少基于所述校准位置,确定输出的所述道路视频;输出模块,用于根据所述输出的道路视频生成可输出的标准化视频数据。
根据本申请实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括:处理器、存储器、通信接口和通信总线,处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信;存储器用于存放至少一可执行指令,可执行指令使处理器执行如第一方面的数据处理方法对应的操作。
根据本申请实施例的第四方面,提供了一种计算机程序产品,该计算机程序产品被处理器执行时,实现如第一方面的数据处理方法。
本申请实施例提供的数据处理方法,通过将道路视频的第一图像采集装置的位置统一到路网坐标系内,实现了不同道路视频的原始位置的坐标系统一,从而提升了标准化程度,基于原始位置结合路网中关联的道路、高精地图图像及其采集位置对原始位置进行修正以获得校准位置,并根据校准位置确定可输出的道路视频,这样保证了可输出的道路视频的安全性。根据道路视频生成可输出的标准化视频数据,以后用户查看,方便用户及时、快速地获得道路的路况和真实行车环境。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种数据处理方法的场景示意图;
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