[发明专利]一种多功能会计票据打印收纳机器人在审
申请号: | 202111667656.5 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114280906A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 王岩;侯燕;王少彦;徐淑娴 | 申请(专利权)人: | 德州职业技术学院(德州市技师学院) |
主分类号: | G03G21/16 | 分类号: | G03G21/16;G03G21/20 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 邓建国 |
地址: | 253011 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 会计 票据 打印 收纳 机器人 | ||
1.一种多功能会计票据打印收纳机器人,其特征在于:包括自适应气动式可调节进纸装置、气吸式柔性除尘装置、减震式激光快速打印装置、气压驱动摩擦吸附式出纸装置、平台式光学扫描装置、隔温防水收纳装置和连杆式辅助行走装置,所述隔温防水收纳装置设于连杆式辅助行走装置上,所述气压驱动摩擦吸附式出纸装置设于隔温防水收纳装置上,所述平台式光学扫描装置设于气压驱动摩擦吸附式出纸装置上,所述自适应气动式可调节进纸装置设于连杆式辅助行走装置上,所述减震式激光快速打印装置设于气压驱动摩擦吸附式出纸装置和自适应气动式可调节进纸装置中间,所述气吸式柔性除尘装置设于减震式激光快速打印装置一侧,所述自适应气动式可调节进纸装置包括输送装置和固定装置,所述输送装置设于连杆式辅助行走装置上,所述固定装置设于输送装置上。
2.根据权利要求1所述的一种多功能会计票据打印收纳机器人,其特征在于:所述输送装置包括电机、安装板、滚珠、凹槽、定位凸环、定位滑槽、进纸辊和输出轴,所述定位滑槽设于进纸辊两侧,所述进纸辊从定位凸环空腔穿过,所述定位凸环设于进纸辊两侧,所述凹槽设于定位凸环上,所述滚珠滑动设于凹槽内,所述输出轴设于进纸辊两侧,所述安装板设于输出轴两侧,所述电机设于安装板上。
3.根据权利要求2所述的一种多功能会计票据打印收纳机器人,其特征在于:所述固定装置包括进纸气泵、压辊轴、出气口、滑动套筒、滑槽和锁紧件,所述进纸气泵设于安装板和压辊轴中间,所述压辊轴从滑动套筒空腔穿过,所述滑槽设于滑动套筒下方外壁上,所述锁紧件螺纹连接设于滑动套筒上,所述出气口设于压辊轴上。
4.根据权利要求3所述的一种多功能会计票据打印收纳机器人,其特征在于:所述气吸式柔性除尘装置包括清洁仓、清洁辊、硅胶凸点、隔板、顶部吸管、清洁气泵、联通管、垫板和灰尘收集箱,所述清洁仓设于减震式激光快速打印装置一侧,所述清洁辊设于清洁仓内,所述硅胶凸点环绕设于清洁辊上,所述隔板设于清洁仓上下两端的内壁上,所述顶部吸管设于清洁辊上端,所述顶部吸管中间呈开口状,所述顶部吸管一侧与清洁气泵连接,所述清洁气泵设于清洁仓一侧外壁上,所述联通管设于清洁气泵上端,所述联通管一侧与清洁气泵连接,所述联通管另一侧穿过灰尘收集箱,所述灰尘收集箱设于垫板上,所述垫板设于清洁仓上。
5.根据权利要求4所述的一种多功能会计票据打印收纳机器人,其特征在于:所述减震式激光快速打印装置包括墨粉仓、搅拌辊、搅拌叶、固定架、弹簧、刮刀、显影辊、感光鼓、充电辊、废粉收集仓、收集气泵、收集管、收集器、减震垫片、转印辊、输送辊一和输送辊二,所述墨粉仓设于灰尘收集箱一侧,所述搅拌辊设于墨粉仓内,所述搅拌叶设于搅拌辊上,所述固定架设于清洁仓顶端外壁上,所述弹簧设于墨粉仓和固定架中间,所述刮刀设于墨粉仓一侧外壁上,所述显影辊设于墨粉仓一侧,所述感光鼓设于显影辊一侧,所述充电辊设于感光鼓上端,所述废粉收集仓设于感光鼓一侧,所述减震垫片设于废粉收集仓上,所述收集气泵设于废粉收集仓内壁上,所述收集管设于废粉收集仓内,所述收集管一端与收集气泵连接,所述收集管另一端与收集器连接,所述输送辊一设于清洁仓一侧,所述输送辊二设于废粉收集仓一侧,所述转印辊设于感光鼓下方。
6.根据权利要求5所述的一种多功能会计票据打印收纳机器人,其特征在于:所述感光鼓包括感光鼓主体、固定螺母、法兰、连接部、鼓轴、固定套筒、连接销和挡板,所述鼓轴设于感光鼓主体两侧,所述固定螺母设于感光鼓主体两侧,所述法兰设于固定螺母上,所述挡板设于法兰外壁上,所述固定套筒设于法兰内,所述固定套筒通过连接销固定连接设于鼓轴上,所述连接部穿过法兰与固定套筒固定连接,所述转印辊包括转印轴、弹性层二、支撑体、限位螺钉、轴芯、限位槽和连接块,所述转印轴从支撑体空腔内穿过,所述支撑体从弹性层二空腔内穿过,所述限位槽设于转印轴内侧,所述轴芯通过限位槽和连接块与转印轴固定连接,所述限位螺钉设于轴芯中间,所述显影辊包括显影轴、表面涂层和弹性层一,所述显影轴从弹性层一空腔内穿过,所述弹性层一从表面涂层空腔内穿过。
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