[发明专利]一种多功能会计票据打印收纳机器人

说明书

本发明公开了一种多功能会计票据打印收纳机器人，由自适应气动式可调节进纸装置、气吸式柔性除尘装置、减震式激光快速打印装置、气压驱动摩擦吸附式出纸装置、平台式光学扫描装置、隔温防水收纳装置和连杆式辅助行走装置组成。本发明属于打印设备技术领域，具体是一种多功能会计票据打印收纳机器人，创造性地设置了气压驱动摩擦吸附式出纸装置，将气压和液压结构原理的技术理论运用到打印设备技术领域，利用气压吸附固定票据，又结合了预先作用原理的技术理论，利用风压对票据用纸进行预先降温，解决了现有技术难以解决的出纸过程中既要固定紧票据，又不能固定紧票据的矛盾性技术难题。

技术领域

本发明属于打印设备技术领域，具体是指一种多功能会计票据打印收纳机器人。

背景技术

票据打印机在很多场合有着广泛的使用，比如用于商场超市打印小票、发票，以及各公司财务与会计用的打印增值税发票等等。由于会计票据用纸质量一般较差，现有的票据打印机在打印期间往往会出现各种问题。

目前，票据打印机无法对纸张上的灰尘或杂质进行有效清除，当票据用纸上有灰尘和杂质时，会严重影响打印效果，因此人们常常选择用手抖动纸张或用嘴吹风，将灰尘和杂质清理至空气中，灰尘和杂质被人体吸入后会影响人的身体健康，而且票据用纸质量差，受到风吹后容易撕裂；票据打印机在出纸环节，由于出纸装置对票据用纸的机械化输送或夹持，容易造成票据用纸的局部损坏，影响了打印效果，造成了资源浪费；当票据打印机连续工作时，票据用纸经打印后温度会大幅升高，不利于人们快速取出，并且过高的温度也容易改变票据用纸的物理化学性质，不利于票据的长期保存；现有票据打印机的往往没有收纳功能，在需要连续打印大量票据时，需要工作人员一直待在打印机附近，不断将打印好的票据取出，极大浪费了工作人员的时间。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种多功能会计票据打印收纳机器人，针对票据打印机既要用风清理票据用纸(清洁简单，效率快，成本低)，又不能用风清理票据用纸(容易使票据纸张跑偏，损坏票据)的矛盾特性，创造性地设置了气吸式柔性除尘装置，将中介物原理(使用中间物体来传递或执行一个动作)的技术理论运用到打印设备技术领域，将硅胶凸点作为中间物体，又结合了气压和液压结构原理(将物体的固体部分用气体或流体代替)的技术理论，解决了现有技术难以解决的既要用风清理票据用纸，又不能用风清理造成纸张撕裂的矛盾性技术难题；针对票据打印机在出纸过程中既要固定紧票据用纸(防止票据跑偏，造成卡纸)，又不能固定紧票据用纸(容易损坏票据)的矛盾特性，创造性地设置了气压驱动摩擦吸附式出纸装置，将气压和液压结构原理(将物体的固体部分用气体或流体代替)的技术理论运用到打印设备技术领域，利用气压吸附固定票据，又结合了预先作用原理(预先对物体施加必要的改变)的技术理论，利用风压对票据用纸进行预先降温，解决了现有技术难以解决的出纸过程中既要固定紧票据，又不能固定紧票据的矛盾性技术难题；巧妙地设置隔温防水收纳装置，避免了大量票据打印过程工作人员的取纸环节，减少了工作人员的无效等待时间，实现了票据的长时间保存。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种多功能会计票据打印收纳机器人，由自适应气动式可调节进纸装置、气吸式柔性除尘装置、减震式激光快速打印装置、气压驱动摩擦吸附式出纸装置、平台式光学扫描装置、隔温防水收纳装置和连杆式辅助行走装置组成，隔温防水收纳装置设于连杆式辅助行走装置上，气压驱动摩擦吸附式出纸装置设于隔温防水收纳装置上，平台式光学扫描装置设于气压驱动摩擦吸附式出纸装置上，自适应气动式可调节进纸装置设于连杆式辅助行走装置上，减震式激光快速打印装置设于气压驱动摩擦吸附式出纸装置和自适应气动式可调节进纸装置中间，气吸式柔性除尘装置设于减震式激光快速打印装置一侧，自适应气动式可调节进纸装置由输送装置和固定装置组成，输送装置设于连杆式辅助行走装置上，固定装置设于输送装置上。