[发明专利]钻头自动更换装置及钻孔作业设备

权利要求书

1.一种钻头自动更换装置，其特征在于，所述钻头自动更换装置包括：

卸载机构，所述卸载机构包括第一套筒、卸载驱动组件和第一弹性顶推组件，所述卸载驱动组件与所述第一弹性顶推组件驱动连接，所述第一弹性顶推组件用于与冲击钻的弹性夹头抵触配合以将第一钻头卸载至所述第一套筒内；以及

装载机构，所述装载机构包括第二套筒和第二弹性顶推组件，所述第二套筒与所述第二弹性顶推组件连接，所述第二套筒内盛装待装载的第二钻头。

2.根据权利要求1所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述第一弹性顶推组件包括顶松体，所述顶松体用于与冲击钻的弹性夹头抵触配合，所述顶松体设置于所述第一套筒和所述第二套筒的上方。

3.根据权利要求1所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述卸载驱动组件包括顶升载板，所述顶升载板的两端均设置有一组所述卸载机构和所述装载机构。

4.根据权利要求2所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述第一弹性顶推组件还包括第一弹性顶推单元，所述第一弹性顶推单元与所述顶松体连接。

5.根据权利要求2所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述顶松体设置为圆筒型结构，所述顶松体同轴布置于所述第一套筒和所述第二套筒的上方。

6.根据权利要求4所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述第一弹性顶推组件还包括顶松板，所述顶松体设置于所述顶松板上，所述顶松板与所述第一弹性顶推单元升降弹性连接；

所述第一弹性顶推单元设置为两个，两个所述第一弹性顶推单元间隔相对的设置于所述顶松板的相对两侧。

7.根据权利要求4所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述第一弹性顶推单元包括座筒、第一弹性件、导杆和导套，所述第一弹性件设置于所述座筒内，所述导套固设于所述座筒内并处于所述第一弹性件的上方，所述导杆滑动穿设于所述导套中且第一端与所述第一弹性件抵接，所述导杆的第二端与所述顶松板连接。

8.根据权利要求1所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述装载机构还包括装载板，所述第一套筒和所述第二套筒分别设置于对应的所述装载板上，且所述装载板与所述第二弹性顶推组件升降弹性连接。

9.根据权利要求8所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述第二弹性顶推组件包括间隔相对设置的两个第二弹性顶推单元，所述第二弹性顶推单元包括支撑柱和第二弹性件，所述装载板滑动套设于所述支撑柱上，所述第二弹性件设置于所述支撑柱上，且所述第二弹性件的两端分别与安装块和所述装载板抵接。

10.根据权利要求9所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述第二弹性顶推组件还包括支撑板和滑轨单元，所述滑轨单元滑动设置于所述支撑板上，且所述滑轨单元与所述装载板连接。

11.根据权利要求1所述的钻头自动更换装置，其特征在于，所述钻头自动更换装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述装载机构上并用于夹持固定所述第一钻头和所述第二钻头。

12.一种钻孔作业设备，其特征在于，包括：

钻孔机器人，所述钻孔机器人具有执行机构，所述执行机构的末端安装有冲击钻；以及

如上述权利要求1至11任一项所述的钻头自动更换装置，所述冲击钻能够与所述钻头自动更换装置配合以完成钻头的自动更换。