[发明专利]钻头自动更换装置及钻孔作业设备

说明书

本发明涉及一种钻头自动更换装置及钻孔作业设备，包括：卸载机构，所述卸载机构包括第一套筒、卸载驱动组件和第一弹性顶推组件，所述卸载驱动组件与所述第一弹性顶推组件驱动连接，所述第一弹性顶推组件用于与冲击钻的弹性夹头抵触配合以将第一钻头卸载至第一套筒内；以及装载机构，所述装载机构包括第二套筒和第二弹性顶推组件，所述第二套筒与所述第二弹性顶推组件连接，所述第二套筒内盛装待装载的第二钻头。相较于现有技术而言，本方案的钻头自动更换装置可以在不需要人力干预的条件下完全自动化的完成不同规格钻头的更换作业，降低人力成本，提高更换作业效率，保证生产节拍。

技术领域

本发明涉及建筑施工装备技术领域，特别是涉及一种钻头自动更换装置及钻孔作业设备。

背景技术

当前随着科技水平地不断提升，以及面对逐年攀升的高人力成本，越来越多的智能化装备被应用于人们生产生活的各个领域中。例如，在建筑领域，采用各种类型的建筑机器人协助甚至取代人力参与到建筑施作业中，取得了提质增效降本的积极效果。

实际施工过程中，需要依靠打孔机器人完成打孔作业。而不同场合下所需打孔的孔径一般是不同的，这就要求打孔机器人需要更换不同直径的钻头以满足多直径孔位的作业需要。然而，目前针对打孔机器人更换钻头的工序仍然依靠工人进行手动操作，存在费时耗力，人力成本高，更换效率低，无法满足生产节拍的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种钻头自动更换装置及钻孔作业设备，旨在解决现有技术钻头更换操作费时耗力，效率低下，人力成本高，无法满足生产节拍的问题。

一方面，本申请提供一种钻头自动更换装置，所述钻头自动更换装置包括：

卸载机构，所述卸载机构包括第一套筒、卸载驱动组件和第一弹性顶推组件，所述卸载驱动组件与所述第一弹性顶推组件驱动连接，所述第一弹性顶推组件用于与冲击钻的弹性夹头抵触配合以将第一钻头卸载至所述第一套筒内；以及

装载机构，所述装载机构包括第二套筒和第二弹性顶推组件，所述第二套筒与所述第二弹性顶推组件连接，所述第二套筒内盛装待装载的第二钻头。

上述方案的钻头自动更换装置应用装备于钻孔作业设备中，具体用以与钻孔机器人配合工作以完成不同规格钻头的自动化更换作业。具体而言，当安装有第一钻头的钻孔机器人完成当前钻孔作业后，紧接着需要进行第二种孔径的钻孔施工时，钻孔机器人控制执行机构带动末端安装的冲击钻移动至钻头自动更换装置的卸载机构上，并将第一钻头插入第一套筒中；紧接着卸载驱动组件驱动第一弹性顶推组件上升，第一弹性顶推组件与冲击钻的弹性夹头接触而受到阻力，使第一弹性顶推组件开始压缩蓄能，且在第一弹性顶推组件持续上升的过程中，当第一弹性顶推组件的收缩弹力大于弹性夹头的弹力时，弹性夹头将被推开，实现弹性夹头松开第一钻头；进一步地，卸载驱动组件会继续推动第一弹性顶推组件上升一段富余行程，当执行机构带动冲击钻离开第一钻头时，由于该一段富余行程的存在，第一弹性顶推组件会持续顶着弹性夹头以使弹性夹头保持对第一钻头的松开状态，从而保证第一钻头能够可靠留置在第一套筒内，由此完成对第一钻头的卸载操作。

紧接着，进行换装第二钻头，此时执行机构带动空置的冲击钻移动至装载机构上方，并使冲击钻的弹性夹头与第二套筒内预置的第二钻头对准，之后执行机构驱动弹性夹头下降一段行程，压迫第二弹性顶推组件压缩蓄能，如此第二弹性顶推组件会借助弹性推力推动第二钻头克服弹性夹头的弹力而插入弹性夹头内，由此完成第二钻头装夹，至此便完成钻头的整个更换作业，相较于现有技术而言，本方案的钻头自动更换装置可以在不需要人力干预的条件下完全自动化的完成不同规格钻头的更换作业，降低人力成本，提高更换作业效率，保证生产节拍。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一弹性顶推组件包括顶松体，所述顶松体用于与冲击钻的弹性夹头抵触配合，所述顶松体设置于所述第一套筒和所述第二套筒的上方。