[发明专利]一种远程控制系统

权利要求书

1.一种远程控制系统，其特征在于，包括：远程控制设备和车辆；

所述车辆包括与所述远程控制设备无线通讯的电源控制装置、线控底盘装置和自动驾驶装置，所述线控底盘装置电连接于所述电源控制装置和所述自动驾驶装置之间；

所述远程控制设备用于发送第一上电指令给所述电源控制装置，以使所述电源控制装置由休眠状态进入正常工作状态；

所述电源控制装置用于在进入所述正常工作状态后，发送第一唤醒信号给所述线控底盘装置以唤醒所述线控底盘装置；

所述线控底盘装置用于经唤醒启动后给所述自动驾驶装置供电，使所述自动驾驶装置完成上电并控制所述车辆工作。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述车辆还包括蓄电池模块；

所述蓄电池模块分别与所述电源控制装置和所述线控底盘装置电连接，所述蓄电池模块用于给所述电源控制装置和所述线控底盘装置供电，以使所述电源控制装置和所述线控底盘装置处于休眠状态时继续得电。

3.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述电源控制装置还用于在进入所述正常工作状态后，发送第一反馈信号至所述远程控制设备，以使所述远程控制设备获知所述电源控制装置开始正常工作。

4.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述线控底盘装置包括第一控制器、动力电池、直流变换模块以及电连接于所述动力电池和所述直流变换模块之间的第一开关单元；

所述第一控制器的第一输入端与所述电源控制装置的第一输出端电连接，所述第一控制器的第一输出端与所述第一开关单元的控制端电连接，用于在接收到所述第一唤醒信号后进入正常工作状态，再控制所述第一开关单元闭合；

所述动力电池用于在所述第一开关单元闭合后，输出动力电压信号至所述直流变换模块；

所述直流变换模块与所述自动驾驶装置电连接，所述直流变换模块用于将接收到的所述动力电压信号转化成第一供电信号给所述自动驾驶装置供电。

5.根据权利要求4所述的远程控制系统，其特征在于，所述第一控制器的第二输入端与所述自动驾驶装置电连接，所述第一控制器的第二输出端与所述电源控制装置的第一输入端电连接；

所述自动驾驶装置用于在完成上电后，发送第一上电完成状态至所述第一控制器；

所述第一控制器用于将接收到的所述第一上电完成状态发送至所述电源控制装置；

所述电源控制装置用于在接收到所述第一上电完成状态后，发送第二反馈信号至所述远程控制设备，以使所述远程控制设备获知所述自动驾驶装置完成上电。

6.根据权利要求5所述的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制设备还用于在接收到所述第二反馈信号后，与所述自动驾驶装置通讯连接，并向所述自动驾驶装置发送车辆工作任务指令；

所述自动驾驶装置根据接收到的所述车辆工作任务指令控制所述车辆工作。

7.根据权利要求6所述的远程控制系统，其特征在于，所述线控底盘装置还包括控制执行模块，所述自动驾驶装置与所述控制执行模块电连接；

所述自动驾驶装置根据接收到的所述车辆工作任务指令进行处理产生车辆控制信号，并将所述车辆控制信号发送至所述控制执行模块；

所述控制执行模块用于根据接收到的所述车辆控制信号执行车辆工作任务。

8.根据权利要求4所述的远程控制系统，其特征在于，所述动力电池输出的动力电信号为48V；所述第一供电信号包括12V。

9.根据权利要求1所述的车辆的远程控制系统，其特征在于，所述电源控制装置集成于所述线控底盘装置内部。

10.根据权利要求1所述的车辆的远程控制系统，其特征在于，所述远程控制设备包括计算机设备或智能移动终端。