[发明专利]一种远程控制系统

说明书

本发明实施例公开了一种远程控制系统，包括远程控制设备和车辆；车辆包括与远程控制设备无线通讯的电源控制装置、线控底盘装置和自动驾驶装置，线控底盘装置电连接于电源控制装置和自动驾驶装置之间；远程控制设备用于发送第一上电指令给电源控制装置，以使电源控制装置由休眠状态进入正常工作状态；电源控制装置用于在进入正常工作状态后，发送第一唤醒信号给线控底盘装置以唤醒线控底盘装置；线控底盘装置用于经唤醒启动后给自动驾驶装置供电，使自动驾驶装置完成上电并控制车辆工作。本发明实施例能够解决现有车辆在下电关机后无法远程进行相关作业任务的问题。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种远程控制系统。

背景技术

随着科学技术水平的发展与提高，无人驾驶车辆已在各种领域得到广泛应用。以无人驾驶物流配送车为例，主要由线控底盘装置和自动驾驶装置两部分组成，线控底盘装置除了对车辆线控装置内的各部件进行协同控制、执行自动驾驶控制指令外，还需要对整车供配电系统进行上下电管理，其中也包括自动驾驶装置的上电管理。

现有的车辆在下电休眠关机后，自动驾驶装置供电断开，后台调度系统如有配送作业任务需要无人驾驶物流配送车执行，则无法进行相关作业任务，这极大限制了无人驾驶物流配送车的使用场景和运营效率。

发明内容

本发明提供一种远程控制系统，以解决现有车辆在下电关机后无法远程进行相关作业任务的问题。

本发明实施例提供了一种远程控制系统，其中，包括：远程控制设备和车辆；

所述车辆包括与所述远程控制设备无线通讯的电源控制装置、线控底盘装置和自动驾驶装置，所述线控底盘装置电连接于所述电源控制装置和所述自动驾驶装置之间；

所述远程控制设备用于发送第一上电指令给所述电源控制装置，以使所述电源控制装置由休眠状态进入正常工作状态；

所述电源控制装置用于在进入所述正常工作状态后，发送第一唤醒信号给所述线控底盘装置以唤醒所述线控底盘装置；

所述线控底盘装置用于经唤醒启动后给所述自动驾驶装置供电，使所述自动驾驶装置完成上电并控制所述车辆工作。

本发明实施例，通过设置远程控制系统包括远程控制设备和车辆，车辆包括与远程控制设备无线通讯的电源控制装置、线控底盘装置和自动驾驶装置，线控底盘装置电连接于电源控制装置和自动驾驶装置之间，使得车辆在断电关机状态时，远程控制设备通过与电源控制装置通讯连接，来实现对车辆的远程控制。具体的，远程控制设备发送第一上电指令给电源控制装置，以使电源控制装置由休眠状态进入正常工作状态，电源控制装置在进入正常工作状态后，发送第一唤醒信号给线控底盘装置以唤醒线控底盘装置，线控底盘装置经唤醒启动后给自动驾驶装置供电，使自动驾驶装置完成上电并控制车辆工作，使得车辆在断电关机状态下，远程控制设备仍可以与车辆进行通讯，并控制车辆唤醒启动，以及执行工作任务，提高了车辆的智能化程度，同时提高了车辆的使用场景范围和运营效率，以及减少了人工介入和干预的频率，有效降低人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种远程控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种远程控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种远程控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的又一种远程控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种远程控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。