[发明专利]一种线激光测量装置及其使用方法

权利要求书

1.一种线激光测量装置，其特征在于，包括：输送带、切割机、线激光传感器A和线激光传感器B，所述输送带用于输送切割机切割所得的工件，所述输送带上安装有若干个运动编码器，所述线激光传感器A和所述线激光传感器B都安装在输送带上方，使两个线激光传感器的激光束位于同一竖直平面，并且该平面垂直于输送带的输送方向。

2.根据权利要求1所述的一种线激光测量装置，其特征在于：运动编码器的排列间隔根据线激光传感器的最高触发频率和输送带的最高额定速度而定：

线激光传感器的触发频率为aHz，输送带的速度为bmm/s，需要以间隔b/amm来排列运动编码器。

3.一种线激光测量装置的使用方法，其特征在于，包括：安装调试阶段和使用阶段，其具体步骤如下：

安装调试阶段：

步骤1：在切割设备上安装两个线激光传感器，即线激光传感器A和线激光传感器B，使两个线激光传感器的激光束位于同一平面，并且该平面垂直于切割设备上的输送带，使得输送带能够带动工件穿过激光束；

步骤2：依次计算每个线激光传感器的点光源与输送带的高度H；

步骤3：以线激光传感器A的点光源A为原点建立直角坐标系，Y轴为输送带的输送方向，X轴和Y轴水平，Z轴竖直，因而工件的长、宽、高，分别对应记录在坐标系的Y轴X轴Z轴；

步骤4：根据计算和测量得到的点光源B与点光源A的X轴距离为d，以及根据点光源B的高度H计算出点光源B与点光源A的高度差h，因此，点光源B的坐标为(d，0，h)；

步骤5：在输送带上放置已知长、宽、高分别为y、x、z的工件，通过线激光传感器测量工件的尺寸，将得到的尺寸与工件的实际尺寸进行对比，根据对比结果预设尺寸补偿；

使用阶段：

步骤1：启动输送带，使其带动工件穿过激光束进行扫描；

步骤2：向切割机的计算机系统输送线激光传感器所获取的数据；

步骤3：将线激光传感器所获取的数据进行计算，获得工件上各点的坐标；

步骤4：根据工件上各点的坐标绘制出工件的俯视图；

步骤5：将两个线激光传感器获取的图形进行拼接，获取工件尺寸；

步骤6，根据工件的厚度h，成比例缩放工件的俯视图和工件尺寸，缩放比例为(H-h)/H。

4.根据权利要求1所述的一种线激光测量装置的使用方法，其特征在于：所述计算线激光传感器的点光源与输送带的高度H的方法为：

S1：在线激光传感器下方放置厚度为H₁且表面平整的工件，使得激光传感器的光束能够完整的投射到工件上，测得激光传感器激光束的长度为X₁；

S2：在线激光传感器下方放置厚度为H₂且表面平整的工件，使得H₂H₁并且激光传感器的光束能够完整的投射到工件上，测得激光传感器激光束的长度为X₂；

S3：则所述点光源的高度H＝H₁+X₁*(H₂-H₁)/(X₁-X₂)。

5.根据权利要求1所述的一种线激光测量装置的使用方法，其特征在于：所述线激光传感器绘制图案的方法为：

线激光传感器的最高触发频率与运动编码器的最高输出频率匹配，线激光传感器可以每收到一个运动编码器的信号就采样一组特定帧数据(X,Z)，以第一帧数据为原点，每一特定帧的Y轴坐标增加b/amm，将两组特定帧之间的普通帧数据均匀排列，从而得到一片完整的空间坐标点数据。