[发明专利]一种线激光测量装置及其使用方法在审
申请号: | 202111667741.1 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114279344A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 顾海明 | 申请(专利权)人: | 思格测量技术(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01B11/04;G01B11/06 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 杨慧红 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 测量 装置 及其 使用方法 | ||
本发明公开了一种线激光测量装置,其特征在于,包括:输送带、切割机、线激光传感器A和线激光传感器B,所述输送带用于输送切割机切割所得的工件,所述输送带上安装有若干个运动编码器,所述线激光传感器A和所述线激光传感器B都安装在输送带上方,使两个线激光传感器的激光束位于同一竖直平面,并且该平面垂直于输送带的输送方向。本发明的有益效果是:本申请中,在测量大尺寸工件时,使用到两个线激光传感器进行测量,将两个传感器测量到的数据进行拼接,形成完整的工件尺寸,测试精度较高;另一方面,可根据零件的高度对零件的尺寸进行等比缩放,以增加测量精度。
技术领域
本发明涉及线激光测量技术领域,特别是涉及一种线激光测量装置及其使用方法。
背景技术
线激光传感器,由激光器、激光检测器和测量电路组成,可用于测量工件尺寸,一般是通过输送带带动工件穿过激光束进行扫描测量;而对于大尺寸工件而言,线激光传感器的激光线束不能够覆盖到工件的全部表面。因此,对于大尺寸工件,现有的测量方法是定制一个大型铸铁平台,利用2D线扫相机拍摄,其缺点在于:针对硅钢片亮度不同不要经常手动调节相机参数,否则不容易打光和得到合适的图像;移动速度慢,只能离线抽检,无法实时发现生产过程中的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是:
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:
一种线激光测量装置,其特征在于,包括:输送带、切割机、线激光传感器A和线激光传感器B,所述输送带用于输送切割机切割所得的工件,所述输送带上安装有若干个运动编码器,所述线激光传感器A和所述线激光传感器B都安装在输送带上方,使两个线激光传感器的激光束位于同一竖直平面,并且该平面垂直于输送带的输送方向。
进一步地:运动编码器的排列间隔根据线激光传感器的最高触发频率和输送带的最高额定速度而定:
线激光传感器的触发频率为aHz,输送带的速度为bmm/s,需要以间隔b/amm来排列运动编码器。
一种线激光测量装置的使用方法,其特征在于,包括:安装调试阶段和使用阶段,其具体步骤如下:
安装调试阶段:
步骤1:在切割设备上安装两个线激光传感器,即线激光传感器A和线激光传感器B,使两个线激光传感器的激光束位于同一平面,并且该平面垂直于切割设备上的输送带,使得输送带能够带动工件穿过激光束;
步骤2:依次计算每个线激光传感器的点光源与输送带的高度H;
步骤3:以线激光传感器A的点光源A为原点建立直角坐标系,Y轴为输送带的输送方向,X轴和Y轴水平,Z轴竖直,因而工件的长、宽、高,分别对应记录在坐标系的Y轴X轴Z轴;
步骤4:根据计算和测量得到的点光源B与点光源A的X轴距离为d,以及根据点光源B的高度H计算出点光源B与点光源A的高度差h,因此,点光源B的坐标为(d,0,h);
步骤5:在输送带上放置已知长、宽、高分别为y、x、z的工件,通过线激光传感器测量工件的尺寸,将得到的尺寸与工件的实际尺寸进行对比,根据对比结果预设尺寸补偿;
使用阶段:
步骤1:启动输送带,使其带动工件穿过激光束进行扫描;
步骤2:向切割机的计算机系统输送线激光传感器所获取的数据;
步骤3:将线激光传感器所获取的数据进行计算,获得工件上各点的坐标;
步骤4:根据工件上各点的坐标绘制出工件的俯视图;
步骤5:将两个线激光传感器获取的图形进行拼接,获取工件尺寸;
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