[发明专利]机械式激光雷达

权利要求书

1.一种机械式激光雷达，其特征在于，包括：

反射模组，所述反射模组包括反射座，所述反射座设有至少两个第一限位部；

配重块，所述配重块设有至少一个第二限位部，所述第二限位部的数量小于所述第一限位部的数量，所述第二限位部可选择的与所述第一限位部配合，以使所述配重块安装于所述反射座。

2.根据权利要求1所述的机械式激光雷达，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为定位柱，另一者为定位孔。

3.根据权利要求1所述的机械式激光雷达，其特征在于，所有所述第一限位部位于同一圆周上；所有所述第二限位部位于同一圆周上。

4.根据权利要求1所述的机械式激光雷达，其特征在于，所述反射座设有安装台，所述第一限位部设于所述安装台。

5.根据权利要求1所述的机械式激光雷达，其特征在于，所述配重块与所述反射座粘接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机械式激光雷达，其特征在于，所述反射座设有补充配重块。

7.根据权利要求6所述的机械式激光雷达，其特征在于，所述反射座连接有光筒，所述补充配重块设于所述光筒。

8.根据权利要求7所述的机械式激光雷达，其特征在于，所述光筒设有限位件，所述限位件用于对所述补充配重块进行安装限位。

9.根据权利要求8所述的机械式激光雷达，其特征在于，所述限位件的第一端的内侧设有第一凸缘，所述补充配重块的第二端的内侧设有第二凸缘，所述第一凸缘与所述第二凸缘抵接限位，以使所述第一端和所述第二端之间形成凹槽，所述凹槽用于填充粘接剂。

10.根据权利要求7所述的机械式激光雷达，其特征在于，所述补充配重块是环形的，所述光筒的外周部设有若干个凸筋，所述凸筋与所述补充配重块的内侧壁接触。