[发明专利]机械式激光雷达

说明书

本发明公开了一种机械式激光雷达，包括：反射模组，反射模组包括反射座，反射座设有至少两个第一限位部；配重块，配重块设有至少一个第二限位部，第二限位部的数量小于第一限位部的数量，第二限位部可选择的与第一限位部配合，以使配重块安装于反射座。由于反射座上的第一限位部已经明确限定出了配重块的安装角度范围，因此只要利用无配重的雷达进行动平衡测试，确定出配重块的重量及其安装角度后，即可对每台雷达都按照同样的配重方式将相同的配重块的第二限位部安装到确定好的第一限位部上，不必对每台雷达单独进行不平衡量测试；方便对反射模组进行动平衡调节，生产效率高，产品一致性好。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，更具体地说，涉及一种机械式激光雷达。

背景技术

对于机械式激光雷达来说，采用电机带动反射模组进行360°旋转，实现雷达对周围环境的持续扫描。

由于反射模组的整体重量是不平衡的，反射模组与电机组装后，反射模组的重心并不在电机的输出轴线上，因此，在生产过程中，需要对反射模组进行动平衡调节，以避免长期运转后导致反射模组出现偏心，影响雷达的正常探测功能。

现有技术中，对反射模组进行动平衡校准时，需要产线员工对每台雷达单独做动平衡检测，根据检测的不平衡量和不平衡角度，在反射模组的相应位置增加配重泥，然后进行烘烤固化，以通过固化后的配重泥来调节反射模组的动平衡。

这种调节动平衡的方式，不仅导致生产效率低，而且人工在增加配重泥时，使得不同产品的配重泥的位置存在差别，造成产品一致性差。

因此，如何方便对反射模组进行动平衡调节，提高生产效率，且提升产品一致性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机械式激光雷达，方便对反射模组进行动平衡调节，生产效率高，产品一致性好。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械式激光雷达，包括：

反射模组，所述反射模组包括反射座，所述反射座设有至少两个第一限位部；

配重块，所述配重块设有至少一个第二限位部，所述第二限位部的数量小于所述第一限位部的数量，所述第二限位部可选择的与所述第一限位部配合，以使所述配重块安装于所述反射座。

可选地，所述第一限位部和所述第二限位部中的一者为定位柱，另一者为定位孔。

可选地，所有所述第一限位部位于同一圆周上；所有所述第二限位部位于同一圆周上。

可选地，所述反射座设有安装台，所述第一限位部设于所述安装台。

可选地，所述配重块与所述反射座粘接。

可选地，所述反射座设有补充配重块。

可选地，所述反射座连接有光筒，所述补充配重块设于所述光筒。

可选地，所述光筒设有限位件，所述限位件用于对所述补充配重块进行安装限位。

可选地，所述限位件的第一端的内侧设有第一凸缘，所述补充配重块的第二端的内侧设有第二凸缘，所述第一凸缘与所述第二凸缘抵接限位，以使所述第一端和所述第二端之间形成凹槽，所述凹槽用于填充粘接剂。

可选地，所述补充配重块是环形的，所述光筒的外周部设有若干个凸筋，所述凸筋与所述补充配重块的内侧壁接触。