[发明专利]一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车

权利要求书

1.一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，其特征在于，包括至少两组移载组件(2)，移载组件包括：进退移载(5)，用于驱使移载组件(2)前进后退；平移移载(6)，用于驱使移载组件(2)平移；主架(4)，用于连接进退移载(5)和平移移载(6)，主架(4)连接有伸缩组件，平移移载(6)与伸缩组件连接，当进退移载(5)驱使巡逻车前进后退时，伸缩组件呈回缩状态，进退移载(5)与地面抵接，平移移载(6)与地面呈脱离状态，伸缩组件包括枢接杆(14)、滑动连接于主架(4)的推拉件和驱使推拉件沿主架(4)滑移的第三驱动器(15)，枢接杆(14)同时与平移移载(6)和主架(4)枢接，枢接杆(14)至少设置有两根且均平行设置，推拉件且与平移移载(6)枢接，第三驱动器(15)驱使推拉件沿主架(4)滑动时，平移移载(6)与主架(4)呈远离或靠近状态，推拉件包括推拉座(17)和推拉杆(18)，主架(4)沿长度方向开设有推拉座(17)滑移的滑移孔(16)，推拉杆(18)两端分别与推拉座(17)和平移移载(6)枢接；当需驱使巡逻车平移时，伸缩组件呈伸出状态，驱使平移移载(6)与地面抵接，且驱使进退移载(5)顶离地面，移载组件(2)的主架(4)与相邻移载组件(2)的主架(4)枢接设置，且两者枢接处连接有旋转驱动器(24)，旋转驱动器(24)可驱使移载组件(2)与相邻移载组件(2)相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，其特征在于，进退移载(5)包括第一驱动轮(7)和驱使第一驱动轮(7)转动的第一驱动器(8)，每个移载组件(2)至少设置有两组进退移载(5)，主架(4)两侧至少设置有一组进退移载(5)。

3.根据权利要求1所述的一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，其特征在于，推拉杆(18)包括套体(19)和滑动连接于套体(19)内的杆体(20)，杆体(20)和套体(19)分别与推拉座(17)和平移移载(6)枢接，杆体(20)套设有减震弹簧(21)，减震弹簧(21)可驱使杆体(20)始终呈远离套体(19)方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，其特征在于，移载组件(2)和相邻移载组件(2)通过枢接件(22)连接，枢接件(22)设置有两个旋转驱动器(24)，相邻的移载组件(2)可通过旋转驱动器(24)各自相对枢接件(22)转动。

5.根据权利要求4所述的一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，其特征在于，枢接件(22)上凸设有极限定位段(25)，当移载组件(2)转动至极限位置时，移载组件(2)与极限定位段(25)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，其特征在于，巡逻车还包括机舱(1)，机场一侧或相对的两侧至少连接有两组移载组件(2)，机舱(1)连接有用于供电的电源组件、感知组件(3)和控制组件。