[发明专利]一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车

说明书

本发明涉及无人车领域，公开了一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，包括至少两组移载组件，移栽组件包括：进退移载，用于驱使移载组件前进后退；平移移载，用于驱使移载组件平移；主架，用于连接进退移载和平移移载，主架连接有伸缩组件，平移移载与伸缩组件连接，当进退移载驱使巡逻车前进后退时，伸缩组件呈回缩状态，进退移载与地面抵接，平移移载与地面呈脱离状态；当需驱使巡逻车平移时，伸缩组件呈伸出状态，驱使平移移载与地面抵接，且驱使进退移载顶离地面，移载组件的主架与相邻移载组件的主架枢接设置，且两者枢接处连接有旋转驱动器，旋转驱动器可驱使移载组件与相邻移载组件相对转动。

技术领域

本发明涉及无人车领域，尤其涉及一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车。

背景技术

随着自动化的普及，在一些科技园区等一些场地可设置有无人巡逻车，通过无人巡逻车可对一些该地方形成一定的保护力量，无人巡逻也降低了人巡逻时受到危险的风险，还可通过无人巡逻车代替人工巡逻。

目前市面上的巡逻种类较多，目前较为常见的为申请号CN201930489151.1涉及了一种智能安防无人巡逻车，此类无人巡逻车其底盘均采用与汽车相同的运载底盘，汽车类的转向底盘会收到路况的限制，仅可在较为通常的路上行驶，在狭小路况，此类底盘的无人巡逻车无法在这类路况类转弯，无法适应不同地形。

发明内容

本发明针对现有技术的无人巡逻车在狭窄路段无法通过的缺点，提供了一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种可适应楼梯和不同地形的无人巡逻车，包括至少两组移载组件，移栽组件包括：进退移载，用于驱使移载组件前进后退；平移移载，用于驱使移载组件平移；主架，用于连接进退移载和平移移载，主架连接有伸缩组件，平移移载与伸缩组件连接，当进退移载驱使巡逻车前进后退时，伸缩组件呈回缩状态，进退移载与地面抵接，平移移载与地面呈脱离状态；当需驱使巡逻车平移时，伸缩组件呈伸出状态，驱使平移移载与地面抵接，且驱使进退移载顶离地面，移载组件的主架与相邻移载组件的主架枢接设置，且两者枢接处连接有旋转驱动器，旋转驱动器可驱使移载组件与相邻移载组件相对转动。

采用上述方案，移载组件包括进退移载和平移移载，进退移载和平移移载可分别驱使巡逻车前进后退和巡逻车的平行移动，这两各移载保证了巡逻车的可在四个方向上的移动，为了驱使进退移载或平移移载中仅有一个接触地面，在主架上设置的伸缩组件，伸缩组件可驱使平移移载伸出或回缩，伸缩移载未驱动状态下，进退移载与地面抵接，进退移载可驱使巡逻车前进或后退，当伸缩组件驱使平移组件伸出时，可驱使平移组件与地面抵接，并驱使进退移载与地面脱离，从而平移移载可带动巡逻车平移，从而完成巡逻车位置的各位置的移动，通过旋转驱动器可驱使移载组件于移动组件转动一定角度，可驱使移载可适应不同的地形。

作为优选，进退移载包括第一驱动轮和驱使第一驱动轮转动的第一驱动器，每个移载组件至少设置有两组或两组以上的进退移载，主架两侧至少设置有一组进退移载。

采用上述方案，每个移载上设置两组及以上的进退移载，通过控制两组移载不同的速度或者转向，可驱使巡逻车转弯或者掉头的作用。

作为优选，伸缩组件包括枢接杆、滑动连接于主架的推拉件和驱使推拉件沿主架滑移的第三驱动器，枢接杆同时与平移移载和主架枢接，枢接杆至少设置有两根且均平行设置，推拉件且与平移移载枢接，第三驱动器驱使推拉件沿主架滑动时，平移移载与主架呈远离或靠近状态。

采用上述方案，通过第三驱动器配合枢接件即可完成对平移移载的移动。

作为优选，推拉件包括推拉座和推拉杆，主架沿长度方向开设有推拉座滑移的滑移孔，推拉杆两端分别与推拉座和平移移载枢接。

采用上述方案，推拉件包括推拉座和推拉杆，可保证推拉时具有限位和导向的作用。