[发明专利]铁路货车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202111668967.3 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114148309B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 涂智文;刘凤伟;毕经全;姜瑞金;史春江;刘幻云;杨刚;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰;徐建喜;张国彪 | 申请(专利权)人: | 国能铁路装备有限责任公司;中车长江车辆有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/172 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 100011 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路 货车 制动 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种铁路货车制动控制方法,其特征在于,应用于铁路货车的制动系统,所述铁路货车包括用于牵引的机车和被牵引的车辆;所述制动系统包括:电制动缸,用于将电能转化为机械能制动所述车辆;车辆供电装置,分别与所述电制动缸、车辆控制装置电连接,用于为所述电制动缸供电,所述车辆供电装置包括发电模块和电池模块;所述方法包括:
响应于所述机车发送的制动指令,获取所述车辆的实时车速;
根据所述实时车速计算目标制动力;其中,所述目标制动力是指当前的所述实时车速下实现制动所需提供的制动力;
获取所述发电模块的发电输出功率;
根据所述目标制动力将所述发电输出功率与目标功率进行比较;所述目标功率为用于提供使所述电制动缸能够输出所述目标制动力的电能的最低功率;
根据所述目标制动力以及所述比较结果控制所述车辆供电装置为所述电制动缸提供电能,以使所述电制动缸输出所述目标制动力。
2.根据权利要求1所述的铁路货车制动控制方法,其特征在于,所述根据所述目标制动力以及所述比较结果控制所述车辆供电装置为所述电制动缸提供电能,包括:
根据所述目标制动力判断所述发电输出功率是否低于目标功率;
若所述发电输出功率不低于所述目标功率,则控制所述发电模块单独为所述电制动缸提供电能。
3.根据权利要求2所述的铁路货车制动控制方法,其特征在于,所述根据所述目标制动力以及所述比较结果控制所述车辆供电装置为所述电制动缸提供电能,还包括:
若所述发电输出功率低于所述目标功率,则控制所述发电模块和所述电池模块共同为所述电制动缸提供电能。
4.根据权利要求3所述的铁路货车制动控制方法,其特征在于,所述电池模块包括第一电池单元和第二电池单元;所述控制所述发电模块和所述电池模块共同为所述电制动缸提供电能,包括:
获取所述第一电池单元的剩余电量;
若所述第一电池单元的剩余电量低于电量阈值,则控制所述第二电池单元与所述发电模块共同为所述电制动缸提供电能。
5.一种铁路货车制动控制装置,其特征在于,应用于铁路货车的制动系统,所述铁路货车包括用于牵引的机车和被牵引的车辆;所述制动系统包括:电制动缸,用于将电能转化为机械能制动所述车辆;车辆供电装置,分别与所述电制动缸、车辆控制装置电连接,用于为所述电制动缸供电;所述车辆供电装置包括发电模块和电池模块;所述铁路货车制动控制装置包括:
车速获取模块,用于响应于所述机车发送的制动指令,获取所述车辆的实时车速;
制动力计算模块,用于根据所述实时车速计算目标制动力;其中,所述目标制动力是指当前的所述实时车速下实现制动所需提供的制动力;
供电控制模块,用于获取所述发电模块的发电输出功率;根据所述目标制动力将所述发电输出功率与目标功率进行比较;所述目标功率为用于提供使所述电制动缸能够输出所述目标制动力的电能的最低功率;根据所述目标制动力控制所述车辆供电装置为所述电制动缸提供电能,以使所述电制动缸输出所述目标制动力。
6.根据权利要求5所述的铁路货车制动控制装置,其特征在于,所述供电控制模块包括:
功率获取单元,用于获取所述发电模块的发电输出功率;
功率判断单元,用于根据所述目标制动力判断所述发电输出功率是否低于目标功率;所述目标功率为用于提供使所述电制动缸能够输出所述目标制动力的电能的最低功率;
第一控制单元,用于在所述发电输出功率不低于所述目标功率时,控制所述发电模块单独为所述电制动缸提供电能。
7.根据权利要求6所述的铁路货车制动控制装置,其特征在于,所述供电控制模块还包括:
第二控制单元,用于若所述发电输出功率低于所述目标功率,则控制所述发电模块和所述电池模块共同为所述电制动缸提供电能。
8.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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