[发明专利]铁路货车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202111668967.3 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114148309B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 涂智文;刘凤伟;毕经全;姜瑞金;史春江;刘幻云;杨刚;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰;徐建喜;张国彪 | 申请(专利权)人: | 国能铁路装备有限责任公司;中车长江车辆有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/172 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 100011 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路 货车 制动 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种铁路货车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:响应于机车发送的制动指令,获取车辆的实时车速;根据实时车速计算目标制动力;根据目标制动力控制车辆供电装置为电制动缸提供电能,以使电制动缸输出目标制动力。采用本方法能够通过分散供电以及分散控制的方式实现制动,减轻纯电制动对机车的能耗负荷,并且提高制动控制的可靠性。
技术领域
本申请涉及铁路货车技术领域,特别是涉及一种铁路货车制动控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
制动技术是铁路货车关键技术之一,其发展水平决定着列车编组能力、运行安全性能、运营效率及运用维护性能。
国内制动技术采用传统的空气制动系统,动力源和控制指令是压缩空气(即空-空模式)。经过多年努力,历经了GK空气制动系统、103空气制动系统及120(120-1)型空气制动系统的更新迭代,列车牵引能力也由3000t、5000t发展到单元1万t、组合2万t级别。由于空气制动系统的局限性,其虽能满足一般货物列车正常运用需求,但在重载列车上,其暴露出来很多问题,对货车的提质增效、货运增量等产生不利影响,后来出现了电制动技术,但电制动技术能耗较大。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够减轻纯电制动对机车的能耗负荷的铁路货车制动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面,本申请提供了一种铁路货车制动控制方法,应用于铁路货车的制动系统,所述铁路货车包括用于牵引的机车和被牵引的车辆;所述制动系统包括:电制动缸,用于将所述电能转化为机械能制动所述车辆;车辆供电装置,分别与所述电制动缸、所述车辆控制装置电连接,用于为所述电制动缸供电;所述方法包括:
响应于所述机车发送的所述制动指令,获取所述车辆的实时车速;
根据所述实时车速计算目标制动力;
根据所述目标制动力控制所述车辆供电装置为所述电制动缸提供电能,以使所述电制动缸输出所述目标制动力。
在其中一个实施例中,所述车辆供电装置包括发电模块和电池模块;所述根据所述目标制动力控制所述车辆供电装置为所述电制动缸提供电能,包括:
获取所述发电模块的发电输出功率;
根据所述目标制动力判断所述发电输出功率是否低于目标功率;所述目标功率为用于提供使所述电制动缸能够输出所述目标制动力的电能的最低功率;
若所述发电输出功率不低于所述目标功率,则控制所述发电模块单独为所述电制动缸提供电能。
在其中一个实施例中,所述根据所述目标制动力控制所述车辆供电装置为所述电制动缸提供电能,还包括:
若所述发电输出功率低于所述目标功率,则控制所述发电模块和所述电池模块共同为所述电制动缸提供电能。
在其中一个实施例中,所述电池模块包括第一电池单元和第二电池单元;所述控制所述发电模块和所述电池模块共同为所述电制动缸提供电能,包括:
获取所述第一电池单元的剩余电量;
若所述第一电池单元的剩余电量低于电量阈值,则控制所述第二电池单元与所述发电模块共同为所述电制动缸提供电能。
第二方面,本申请还提供了一种铁路货车制动控制装置,应用于铁路货车的制动系统,所述铁路货车包括用于牵引的机车和被牵引的车辆;所述制动系统包括:电制动缸,用于将所述电能转化为机械能制动所述车辆;车辆供电装置,分别与所述电制动缸、所述车辆控制装置电连接,用于为所述电制动缸供电;所述装置包括:
车速获取模块,用于响应于所述机车发送的所述制动指令,获取所述车辆的实时车速;
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