[发明专利]一种带式输送机巡检机器人结构

权利要求书

1.一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，包括：设于各电气模块(1)之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板(2)，所述继电器单元用于对各电气模块(1)之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板(2)用于对各电气模块(1)之间进行物理分隔。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，各类电气模块(1)之间通过继电器单元连接，所述继电器单元包括直流继电器，任一所述电气模块(1)与直流继电器信号连接，所述直流继电器设有用于转接信号的转接部，任一电气模块(1)传输至继电器单元的信号可经由转接部传递至另一电气模块(1)。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述直流继电器设有用于分接信号的分接部，任一电气模块(1)传输至继电器单元的信号可经由分接部传递至多个电气模块(1)。

4.根据权利要求1所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述隔离板(2)将机器人内部空间分隔成多个独立区域，任一所述电气模块(1)被隔离板(2)隔离在一个所述独立区域内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述电气模块(1)包括电源模块、传动模块、控制模块和通信模块，所述电源模块设有电源单元和保护单元，所述传动模块设有电机单元和齿轮单元，所述通信模块设有通信单元和存储单元。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，还包括连接区，所述电气模块(1)经连接区与继电器单元相连。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述分隔区可拆卸地布置于安装底板(3)，并将安装底板(3)分隔为多个独立区域，所述电气模块(1)可拆卸地布置于所述独立区域内。

8.根据权利要求7所述的一种带式输送机巡检机器人结构，其特征在于，所述电气模块(1)设有安装板(4)，所述安装底板(3)设有与安装板(4)形状和大小匹配的卡槽(5)，所述安装板(4)滑动连接于所述卡槽(5)。