[发明专利]一种带式输送机巡检机器人结构

说明书

本发明提供了一种带式输送机巡检机器人结构，包括：设于各电气模块之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板，所述继电器单元用于对各电气模块之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板用于对各电气模块之间进行物理分隔。各电气模块之间可靠隔离，杜绝电磁干扰，减少了环境对电气模块产生的干扰以及各电气模块互相之间产生的干扰，提高了机器人运行可靠性；采用继电器对各电气模块之间进行电气隔离的同时，实现机器人内部电气模块信号的转接与分接，减少了内部电缆长度和数量，并且便于实现机器人内部结构的模块化；将各电气模块可拆卸地安装于安装底板上，在机器人结构模块化的基础上进行集成设计，便于电气模块的拆装。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体而言，涉及一种带式输送机巡检机器人结构。

背景技术

带式输送机已广泛应用于电力、钢铁、煤炭、水利、化工、冶金、建材等领域。而近年来，随着带式输送机中各种设备趋于复杂，对实时监控和巡检的要求也日益提高。目前主要采用人工巡检的方式，但由于设备可能处于恶劣的工作环境下，人工巡检具有一定危险性，并且人工监测会存在人为失误的可能，同时人工成本不断攀升，使得机器代替人工巡检的必要性越来越高。

目前的巡检机器人均是将动力、控制与通信等信号集成到一起，并未严格分隔，且将模块固定安装于同一背板，使机器人不仅容易受到环境的干扰，而且机器人内部传递的信号也会互相产生干扰；同时，由于集成化设计，机器人内部空间狭小，拆卸极不方便，具有较大的局限性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在机器人容易受到环境干扰，机器人内部传递的信号会互相产生干扰和集成化设计影响机器人内部模块拆装的技术问题之一。

本发明提供了一种带式输送机巡检机器人结构，包括：设于各电气模块之间的分隔区，所述分隔区包括继电器单元和隔离板，所述继电器单元用于对各电气模块之间传递的信号进行电气分隔，所述隔离板用于对各电气模块之间进行物理分隔。

本发明提出的一种带式输送机巡检机器人结构，利用分隔区将机器人内部各类电气模块互相隔离，分隔区设置有隔离板和继电器单元，隔离板可屏蔽各类信号线和电气模块之间的电磁干扰，进行物理分隔，各模块之间所传递的信号通过继电器单元形成隔离，减少信号之间产生的干扰，进行电气分隔。

根据本发明上述技术方案的一种带式输送机巡检机器人结构，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，各电气模块之间通过继电器单元连接，所述继电器单元包括直流继电器，任一所述电气模块与直流继电器信号连接，所述直流继电器设有用于转接信号的转接部，任一电气模块传输至继电器单元的信号可经由转接部传递至另一电气模块。

在该技术方案中，各电气模块之间通过继电器单元进行信号传递，各电气模块均通过继电器单元与其他电气模块相连，电气模块的输出端与继电器单元的输入端相连，电气模块的输入端与继电器单元的输出端相连，继电器单元包括多个直流继电器，电气模块将信号输入至继电器单元中，经由直流继电器的转接部，将信号输出至另一电气模块，完成模块间通信。

在上述技术方案中，所述直流继电器设有用于分接信号的分接部，任一电气模块传输至继电器单元的信号可经由分接部传递至多个电气模块。

在该技术方案中，电气模块将信号输入至继电器单元中，经分接部提供同一信号的多个接口，通过多个接口将该电气模块发出信号传递至指定的各模块内，同时分接部提供的接口还可以将信号传递至机器人外部，即保证机器人正常工作情况下的将机器人内部信号传递至外界，降低了机器人内部接线的复杂程度，无需在电气模块的输出端重复接线，避免了机器人内部接线不可靠的情况出现。

在上述技术方案中，所述隔离板将机器人内部空间分隔成多个独立区域，任一所述电气模块被隔离板隔离在一个所述独立区域内。