[发明专利]电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法及相关生产线

权利要求书

1.一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，包括：

Z轴驱动模组，通过连接件连接贴胶组件；

贴胶组件，包括Z轴驱动件，Z轴驱动件直接驱动连接极耳贴胶吸盘组件，所述Z轴驱动件还驱动连接一级弹性缓冲组件；

一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，与所述Z轴驱动件连接，限制弹性件的向上位移；

导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向上相对活动连接，导向件下部连接电芯主体贴胶吸盘组件，

弹性件，设置于所述弹性结构限位件以下，所述电芯主体贴胶吸盘组件以上，所述弹性件压缩驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件向下移动；

非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘底面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述极耳贴胶吸盘最近与所述电芯主体贴胶吸盘组件的底部直接设置多个负压吸孔，所述负压吸孔连通负压发生器的负压通道。

3.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述弹性结构限位件上设置Z轴向的通孔，所述通孔内Z轴向活动连接导向柱，所述导向柱下端连接电芯主体贴胶吸盘组件，所述导向柱上设置第一弹簧组件。

4.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述连接件连接两组镜像设置的贴胶组件，两组所述电芯主体贴胶吸盘组件设置在外侧，两组所述极耳贴胶吸盘组件设置在外侧，两组镜像设置的贴胶组件的间距以待贴胶的两组组合电芯的施工工位距离确定。

5.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，电芯主体贴胶吸盘组件连接二级弹性缓冲组件，所述二级弹性缓冲组件的自然状态的下底面在Z轴向低于所述电芯主体贴胶吸盘组件的底部吸盘面。

6.根据权利要求5所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述二级弹性缓冲组件包括与所述电芯主体贴胶吸盘组件连接的二级缓冲连接块，所述二级缓冲连接块设置Z轴向的顶针导向孔，所述顶针导向孔内穿入顶针，所述顶针的下端部连接顶针导向块，所述顶针导向孔下部与所述顶针导向孔之间的所述顶针上套设弹簧组件。所述顶针导向块的底面在Z轴方向上低于所述电芯主体贴胶吸盘组件的下底面。

7.一种电池电芯极耳反向贴胶装置，其特征在于，包括将权利要求1至4任一项所述的连接件设置与所述Z轴驱动模组的上方，并所述连接件的上部连接贴胶组件；

贴胶组件，包括Z轴驱动件，所述Z轴驱动件的上方连接两组一级弹性缓冲组件；

一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，连接于所述Z轴驱动件的上方，限制弹性件的向下位移；

两组导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向相对活动连接，两组导向件的上部分别连接电芯主体贴胶吸盘组件和极耳贴胶吸盘组件；

两组弹性件，设置于所述弹性结构限位件以上，所述电芯主体贴胶吸盘组件和所述极耳贴胶吸盘组件以下，两组所述弹性件压缩分别驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件和所述极耳贴胶吸盘组件向上移动；

非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘顶面平齐。

8.一种电池电芯装配生产线，其特征在于，至少包括电芯上下料机构、X轴驱动模组、旋转平台和权利要求1至7任一项所述的电池电芯极耳贴胶装置和电池电芯极耳反向贴胶装置，所述上下料机构从上一级工位抓取待贴胶电芯组，放至所述旋转平台，所述旋转平台将待贴胶电芯组旋转至待贴胶工位时，电池电芯极耳贴胶装置和电池电芯极耳反向贴胶装置同时由各自的X轴驱动模组驱动至该待贴胶工位，对待贴胶电芯组件进行正反同时贴胶。