[发明专利]电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法及相关生产线

说明书

本发明公开了电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法及相关生产线，主要包括：Z轴驱动件直接驱动连接极耳贴胶吸盘组件，Z轴驱动件驱动连接一级弹性缓冲组件；包括弹性结构限位件，与Z轴驱动件连接，限制弹性件的向上位移；导向件，与弹性结构限位件在Z轴向上相对活动连接，导向件下部连接电芯主体贴胶吸盘组件，弹性件，弹性件压缩驱动电芯主体贴胶吸盘组件向下移动；非贴胶状态时，极耳贴胶吸盘组件与电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘底面平齐。本发明用一台驱动装置实现一体式不同落差部位的几乎同步贴胶或同步贴胶，优化了贴胶工艺，防止贴胶过程中的胶带粘连、褶皱，吸盘吸力不稳、产生漏气口，胶带局部或整体脱落等问题。

技术领域

本发明涉及电池电芯组装自动化设备技术领域，尤其涉及电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法和电池电芯装配生产线。

背景技术

随着电动汽车的快速发展应用和全世界对于节能环保的要求越来越高，电动汽车行业里的关键部件汽车电池电芯组件需求也越来越高。目前随着各电池电芯厂商对于质量体系的管控越来越完善，电池电芯的生产要求越来越高。

在自动化对电池电芯的电芯主体和极耳贴蓝胶胶带的工艺环节，常规的操作为分工序贴胶，即电芯主体和极耳处的蓝胶胶带分至少两个工序来分部贴，一般为自动化机器先贴极耳部分的蓝胶胶带，然后流转工位，至人工辅助贴胶工位，由人工补贴电芯主体部分的蓝胶胶带，一方面需要加设人工辅助贴胶工位，增加工艺流转设备和环节，增大生产线节拍，效率较低。

因此，有必要提供一种电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法和电池电芯装配生产线解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池电芯极耳贴胶装置，解决对电池电芯的电芯主体和极耳贴蓝胶胶带分工序贴胶，增加工艺流转设备和环节，效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电池电芯极耳贴胶装置，包括：

Z轴驱动模组，通过连接件连接贴胶组件；

贴胶组件，包括Z轴驱动件，Z轴驱动件直接驱动连接极耳贴胶吸盘组件，所述Z轴驱动件还驱动连接一级弹性缓冲组件；

一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，与所述Z轴驱动件连接，限制弹性件的向上位移；

导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向上相对活动连接，导向件下部连接电芯主体贴胶吸盘组件，

弹性件，设置于所述弹性结构限位件以下，所述电芯主体贴胶吸盘组件以上，所述弹性件压缩驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件向下移动；

非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘底面平齐。

优选的，极耳贴胶吸盘最近与所述电芯主体贴胶吸盘组件的底部直接设置多个负压吸孔，所述负压吸孔连通负压发生器的负压通道。

优选的，弹性结构限位件上设置Z轴向的通孔，所述通孔内Z轴向活动连接导向柱，所述导向柱下端连接电芯主体贴胶吸盘组件，所述导向柱上设置第一弹簧组件。

优选的，连接件连接两组镜像设置的贴胶组件，两组所述电芯主体贴胶吸盘组件设置在外侧，两组所述极耳贴胶吸盘组件设置在外侧，两组镜像设置的贴胶组件的间距以待贴胶的两组组合电芯的施工工位距离确定。

优选的，电芯主体贴胶吸盘组件连接二级弹性缓冲组件，所述二级弹性缓冲组件的自然状态的下底面在Z轴向低于所述电芯主体贴胶吸盘组件的底部吸盘面。

优选的，二级弹性缓冲组件包括与所述电芯主体贴胶吸盘组件连接的二级缓冲连接块，所述二级缓冲连接块设置Z轴向的顶针导向孔，所述顶针导向孔内穿入顶针，所述顶针的下端部连接顶针导向块，所述顶针导向孔下部与所述顶针导向孔之间的所述顶针上套设弹簧组件。所述顶针导向块的底面在Z轴方向上低于所述电芯主体贴胶吸盘组件的下底面。