[发明专利]一种自动脱钩装置

权利要求书

1.一种自动脱钩装置，其特征在于：包括壳体(1)、吊环(2)、弧形锁钩(3)、驱动机构(4)、控制器(5)以及天线(6)，所述的吊环(2)设置在壳体(1)的顶部，所述的壳体(1)在底部的中间开设有n形缺口(11)，壳体(1)在左侧壁靠下的位置朝向壳腔延伸出一C形锁钩凸台(12)，并在C形锁钩凸台(12)上形成锁钩槽(121)，所述的锁钩槽(121)的下端与缺口(11)连通，所述的弧形锁钩(3)滑动地设置在该锁钩槽(121)内，并在朝向壳腔的一侧设有齿条(31)，弧形锁钩(3)的下端延伸形成为锁舌(32)，壳体(1)在右侧壁的底部位置朝向缺口(11)延伸形成有锁舌凸台(13)，所述的锁舌凸台(13)对应锁舌(32)的滑行轨迹形成与缺口(11)连通的锁舌槽(131)，所述的驱动机构(4)设置在壳腔下部的中间，包括电机(41)、蜗杆(42)及齿轮组件(43)，所述的电机(41)通过电机座(411)与壳腔后壁固定安装，所述的蜗杆(42)的一端连接电机(41)的输出轴，另一端朝向弧形锁钩(3)设置，所述的齿轮组件(43)设置在蜗杆(42)的下方，包括同轴设置的涡轮(431)及驱动齿轮(432)，所述的涡轮(431)与蜗杆(42)啮合传动，所述的驱动齿轮(432)与齿条(31)啮合传动，所述的控制器(5)设置在壳腔上部的中间且与壳腔后壁固定，控制器(5)与电机(41)通过线缆进行电连接，壳体(1)在右侧壁的上部开设天线槽(14)，所述的天线(6)嵌设在天线槽(14)内，用于实现控制器(5)与外部遥控器的通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于所述的壳体(1)在顶壁开设有吊环安装孔(15)，吊环(2)具有环柄(21)，并在环柄(21)的上端凸设限位台阶(22)，而在环柄(21)的下端设置挡块(23)，所述的环柄(21)与吊环安装孔(15)适配安装时，所述的限位台阶(22)挡靠在壳体(1)顶壁的上表面，所述的挡块(23)挡靠在壳体(1)顶壁的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于还包括第一位置传感器(7)和第二位置传感器(8)，所述的第一位置传感器(7)设置在锁钩槽(121)上端部的前侧，所述的弧形锁钩(3)在上端部设置与该第一位置传感器(7)配合动作的第一触点(33)，所述的第二位置传感器(8)设置在锁钩槽(121)中部的前侧，所述的弧形锁钩(3)在中部设置与该第二位置传感器(8)配合动作的第二触点(34)，第一位置传感器(7)和第二位置传感器(8)分别通过线缆与所述的控制器(5)电连接，当所述的弧形锁钩(3)沿锁钩槽(121)向下滑行直至锁舌(32)在锁舌槽(131)内伸入到位时，第二触点(34)到达第二位置传感器(8)的下方触发第二位置传感器(8)动作，所述的控制器(5)根据第二位置传感器(8)传送的信号控制电机(41)停止运行；开锁时，所述的弧形锁钩(3)沿锁钩槽(121)向上滑行直至锁舌(32)回到锁钩槽(121)内，此时第一触点(33)到达第一位置传感器(7)的下方触发第一位置传感器(7)动作，所述的控制器(5)根据第一位置传感器(7)传送的信号控制电机(41)停止运行。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于所述的控制器(5)通过间隔设置的一对卡箍(51)与壳体(1)的壳腔后壁固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱钩装置，其特征在于所述的齿轮组件(43)还包括用于支承涡轮(431)及驱动齿轮(432)的轮轴(433)，所述的轮轴(433)的一端形成为螺纹端(4331)，轮轴(433)通过该螺纹端(4331)与壳体(1)的腔体后壁固定，所述的涡轮(431)位于轮轴(433)朝向腔体后壁的一端，涡轮(431)朝向驱动齿轮(432)突出形成衔接部(4311)，驱动齿轮(432)在朝向涡轮(431)的一侧形成与该衔接部(4311)适配安装的衔接腔(4321)，若干紧固螺钉(434)从驱动齿轮(432)的一侧延伸进涡轮(431)的衔接部(4311)内以实现涡轮(431)与驱动齿轮(432)的连接固定。