[发明专利]一种人机交互物流机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种人机交互物流机器人的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户的语音交互命令，解析所述语音交互命令，获取所述语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务；

计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据所述语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，所述用户的身份验证通过；或者，根据所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息均不匹配，所述用户的身份验证失败；

在所述身份验证通过后，将所述意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配，选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务，并发送随机生成的验证码给所述最优匹配任务中记录的用户手机号码；

根据所述最优匹配任务发出语音问题，询问所述最优匹配任务的起始点、目的点和验证码；

接收用户对于所述语音问题的回答语音信息，将所述回答语音信息进行文本解析，将解析结果与所述最优匹配任务中记载的起始点、目的点以及所述随机生成的验证码比对，如果匹配则按照所述最优匹配任务执行物流运输，如果不匹配则发出拒绝执行命令的提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述接收用户的语音交互命令，解析所述语音交互命令，获取所述语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务，包括：

接收用户的语音交互命令，提取语音交互命令中所包含的基音轮廓、共振峰频率带宽及轨迹来作为声纹信息；

将所述语音交互命令转换为文本信息，提取所述文本信息中的关键词，组成意图物流任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据所述语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，所述用户的身份验证通过；或者，根据所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息均不匹配，所述用户的身份验证失败，包括：

计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息中每个预设声纹信息的匹配度；

将匹配度低于预设阈值的预设声纹信息认定为与所述语音交互命令的声纹信息不匹配，将匹配度高于预设阈值的预设声纹信息认定为与所述语音交互命令的声纹信息匹配；

如果所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息中的一个预设声纹信息匹配，则所述用户的身份验证通过；

如果所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息中的任何一个均不匹配，则所述用户的身份验证失败。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述在所述身份验证通过后，将所述意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配，选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务，并发送随机生成的验证码给所述最优匹配任务中记录的用户手机号码，包括：

在所述身份验证通过后，将所述意图物流任务与预设物流任务单中的每个任务依次进行模糊匹配度计算；

选取模糊匹配度最高的任务作为最优匹配任务，所述最优匹配任务中包括起始点、目的点、运输物资名称和数量信息；

发送随机生成的验证码、所述最优匹配任务中的运输物资名称和数量信息给所述最优匹配任务中记录的用户手机号码。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据所述最优匹配任务发出语音问题，询问所述最优匹配任务的起始点、目的点和验证码，包括：

根据所述最优匹配任务中包括的起始点、目的地，创建文本问题，所述文本问题中包括三个问题，分别询问起始点、目的点和验证码；

根据所述文本问题和预设语音合成软件，合成语音问题；

通过扬声器播放所述语音问题。