[发明专利]一种人机交互物流机器人及其控制方法

说明书

本申请提供一种人机交互物流机器人及其控制方法，该方法包括：获取语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务；计算语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，用户的身份验证通过；将意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配，选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务，并发送随机生成的验证码给最优匹配任务中记录的用户手机号码；根据最优匹配任务发出语音问题，接收用户对于语音问题的回答语音信息，与最优匹配任务中记载的起始点、目的点以及随机生成的验证码比对，如果匹配则按照最优匹配任务执行物流运输。本申请实现对物流机器人的人机交互中安全性的控制，防止误命令的出现。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种人机交互物流机器人及其控制方法。

背景技术

目前物流机器人可以通过操作者手动按键或语音控制，在将运单输入或者操作者说话将物流任务告知机器人后，机器人按照运单的起始地、目的地将物资送达。

然而，在某些场景，会出现授权操作人员以外的人员恶意控制物流机器人的情况，可能导致物流公司的损失；另外，即使是得到授权的操作人员，由于其本人需要处理大量运单，这些运单的起始地、目的地、运送物资的名称可能会很相似甚至一致，往往会出现操作者本人也会弄混运单，导致错误发货的情况出现。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种人机交互物流机器人的控制方法，本申请能够针对性的解决现有的物流机器人控制安全性和准确性的问题。

基于上述目的，本申请提出了一种人机交互物流机器人的控制方法，包括：

接收用户的语音交互命令，解析所述语音交互命令，获取所述语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务；

计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据所述语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，所述用户的身份验证通过；或者，根据所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息均不匹配，所述用户的身份验证失败；

在所述身份验证通过后，将所述意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配，选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务，并发送随机生成的验证码给所述最优匹配任务中记录的用户手机号码；

根据所述最优匹配任务发出语音问题，询问所述最优匹配任务的起始点、目的点和验证码；

接收用户对于所述语音问题的回答语音信息，将所述回答语音信息进行文本解析，将解析结果与所述最优匹配任务中记载的起始点、目的点以及所述随机生成的验证码比对，如果匹配则按照所述最优匹配任务执行物流运输，如果不匹配则发出拒绝执行命令的提示。

进一步地，所述接收用户的语音交互命令，解析所述语音交互命令，获取所述语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务，包括：

接收用户的语音交互命令，提取语音交互命令中所包含的基音轮廓、共振峰频率带宽及轨迹来作为声纹信息；

将所述语音交互命令转换为文本信息，提取所述文本信息中的关键词，组成意图物流任务。

进一步地，所述计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据所述语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，所述用户的身份验证通过；或者，根据所述语音交互命令的声纹信息与所述多个预设声纹信息均不匹配，所述用户的身份验证失败，包括：

计算所述语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息中每个预设声纹信息的匹配度；

将匹配度低于预设阈值的预设声纹信息认定为与所述语音交互命令的声纹信息不匹配，将匹配度高于预设阈值的预设声纹信息认定为与所述语音交互命令的声纹信息匹配；