[发明专利]三维扫描系统及控制方法、成像终端及成像方法

权利要求书

1.一种三维扫描系统，其特征在于，包括：

三维重建模组，被配置以获取重建图；

纹理重建模组，被配置以获取纹理图；

控制模组，被配置以控制所述三维重建模组和所述纹理重建模组的操作，所述控制模组配置有第一操作模式、和/或第二操作模式、和/或第三操作模式，其中，

所述控制模组，在第一操作模式中，控制所述三维重建模组在第一时间获取第一重建图，控制所述三维重建模组在第二时间获取第二重建图，并控制所述纹理重建模组同步获取第一纹理图；

所述控制模组，在第二操作模式中，控制所述三维重建模组在第三时间获取第三重建图，并控制所述纹理重建模组同步获取第二纹理图，控制所述纹理重建模组在第四时间获取第三纹理图；

所述控制模组，在第三操作模式中，控制所述三维重建模组在第五时间获取第四重建图，并控制所述纹理重建模组同步获取第四纹理图，控制所述三维重建模组在第六时间获取第五重建图，并控制所述纹理重建模组同步获取第五纹理图。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：

控制模组，被配置以控制所述三维重建模组和所述纹理重建模组的操作，所述控制模组配置有第一操作模式、和/或第二操作模式、和/或第三操作模式，其中，

所述控制模组，在第一操作模式中，控制所述三维重建模组在第一时间以第一帧率获取第一重建图，控制所述三维重建模组在第二时间以第二帧率获取第二重建图，并控制所述纹理重建模组以第一分辨率同步获取第一纹理图，所述第二帧率低于所述第一帧率；

所述控制模组，在第二操作模式中，控制所述三维重建模组在第三时间以第三帧率获取第三重建图，并控制所述纹理重建模组以第二分辨率同步获取第二纹理图，控制所述纹理重建模组在第四时间以第三分辨率获取第三纹理图，所述第二分辨率低于所述第三分辨率；

所述控制模组，在第三操作模式中，控制所述三维重建模组在第五时间以第五帧率获取第四重建图，并控制所述纹理重建模组以第四分辨率同步获取第四纹理图，控制所述三维重建模组在第六时间以第六帧率获取第五重建图，并控制所述纹理重建模组以第五分辨率同步获取第五纹理图，其中，所述第五帧率高于所述第六帧率，所述第四分辨率低于所述第五分辨率。

3.一种三维扫描系统的控制装置，所述控制装置应用于权利要求1至2中任意一项所述的三维扫描系统，包括：

第一控制单元，配置用于控制三维重建模组在第一时间获取第一重建图，控制所述三维重建模组在第二时间获取第二重建图，并控制所述纹理重建模组同步获取第一纹理图；和/或，

第二控制单元，配置用于控制所述三维重建模组在第三时间获取第三重建图，并控制所述纹理重建模组同步获取第二纹理图，控制所述纹理重建模组在第四时间获取第三纹理图；和/或，

第三控制单元，配置用于控制所述三维重建模组在第五时间获取第四重建图，并控制所述纹理重建模组同步获取第四纹理图，控制所述三维重建模组在第六时间获取第五重建图，并控制所述纹理重建模组同步获取第五纹理图。

4.一种三维扫描系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求3所述的控制装置，所述方法包括第一操作模式、和/或第二操作模式、和/或第三操作模式，

所述第一操作模式包括：

三维重建模组在第一时间获取第一重建图；

所述三维重建模组在第二时间获取第二重建图，并且纹理重建模组同步获取第一纹理图；

所述第二操作模式包括：

所述三维重建模组在第三时间获取第三重建图，并且所述纹理重建模组同步获取第二纹理图；

所述纹理重建模组在第四时间获取第三纹理图；

所述第三操作模式包括：

所述三维重建模组在第五时间获取第四重建图，所述纹理重建模组同步获取第四纹理图；

所述三维重建模组在第六时间获取第五重建图，所述纹理重建模组同步获取第五纹理图。