[发明专利]对象识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种对象识别方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取包括放置在对象操作区域的目标对象的第一图像；在所述第一图像中，基于所述对象操作区域的第一像素坐标，确定与所述目标对象关联的第二像素坐标；确定与所述对象操作区域平行的投影平面；基于所述第一像素坐标、所述第二像素坐标以及所述投影平面，确定所述目标对象的识别结果。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，涉及但不限于一种对象识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，采用目标检测算法，直接对图像进行检测以识别图像中的相关对象，这样易使得对象识别效果不佳。

发明内容

本申请实施例提供一种对象识别技术方案。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种对象识别方法，所述方法包括：

获取包括放置在对象操作区域的目标对象的第一图像；

在所述第一图像中，基于所述对象操作区域的第一像素坐标，确定与所述目标对象关联的第二像素坐标；

确定与所述对象操作区域平行的投影平面；

基于所述第一像素坐标、所述第二像素坐标以及所述投影平面，确定所述目标对象的识别结果。

在一些实施例中，所述获取包括放置在对象操作区域的目标对象的第一图像，包括：获取与所述对象操作区域具有预设倾斜角度的图像采集装置；采用所述图像采集装置采集放置在所述对象操作区域的所述目标对象，得到所述第一图像。如此，能够使得获取的第一图像不受拍摄角度的限制，进而能够使其灵活应用到实际生活中。

在一些实施例中，所述在所述第一图像中，基于所述对象操作区域的第一像素坐标，确定与所述目标对象关联的第二像素坐标，包括：获取所述对象操作区域在世界坐标系下的第一世界坐标；基于所述第一世界坐标和所述第一像素坐标，确定转换参数；基于所述第一世界坐标和所述转换参数，在所述第一图像中确定与所述目标对象的第一表面关联的所述第二像素坐标；其中，所述第一表面为远离所述对象操作区域的表面。如此，能够精准且高效地在第一图像中确定与目标对相关联的第二像素坐标。

在一些实施例中，所述获取所述对象操作区域在世界坐标系下的第一世界坐标，包括：获取所述对象操作区域的顶点在所述世界坐标系下的顶点坐标；所述基于所述第一世界坐标和所述第一像素坐标，确定转换参数，包括：基于所述顶点坐标和所述顶点在所述第一图像中的像素坐标，确定表征与所述第一图像对应的图像采集装置位姿的旋转矩阵和所述平移向量。如此，基于部分顶点数据能够提高确定转换参数的速度，进而能够使得后期确定第二像素坐标的效率提高。

在一些实施例中，所述基于所述第一世界坐标和所述转换参数，在所述第一图像中确定与所述目标对象的第一表面关联的所述第二像素坐标，包括：获取所述目标对象的高度信息；沿着所述高度信息对所述第一世界坐标进行平移，得到第二世界坐标；基于所述转换参数，确定将所述第二世界坐标投影至所述第一图像的所述第二像素坐标。如此，基于坐标调整和转换，得到第一图像中与目标对象关联的第二像素坐标，能够高效且精准地确定与目标对象相关的像素坐标，进而能够提高后期基于该像素坐标再次进行相关转换的效率。

在一些实施例中，所述确定与所述对象操作区域平行的投影平面，包括：确定与所述对象操作区域平行且与所述对象操作区域的距离为第一距离的所述第一投影平面；基于所述第一距离和所述目标对象的高度信息，确定第二距离；确定与所述第一投影平面平行且与所述对象操作区域的距离为所述第二距离的第二投影平面；基于所述第一像素坐标、所述第二像素坐标以及所述投影平面，确定所述目标对象的识别结果，包括：基于所述第一像素坐标、所述第二像素坐标、所述第一投影平面以及所述第二投影平面，确定所述目标对象的识别结果。如此，基于多个投影平面对目标对象进行识别，能够提高对象的识别精度。